[实用新型]一种轻量化机械抓手组件有效
申请号: | 202120403846.5 | 申请日: | 2021-02-23 |
公开(公告)号: | CN216859783U | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 何忠洋;何忠洲;巩菊芳;朱建华;陈超 | 申请(专利权)人: | 中科(深圳)智慧信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 孔丽霞 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 量化 机械 抓手 组件 | ||
1.一种轻量化机械抓手组件,其特征在于,包括安装底盘和多个L型的抓手臂,所述安装底盘的周侧环形分布固定有多个套管,所述安装底盘上表面通过连接杆连接有倒置的驱动电机,所述驱动电机的上端设置有与外界连接的连接法兰;所述套管的下表面开设有供所述抓手臂滑动的滑槽,所述滑槽的开槽方向与所述套管的长度方向一致;所述抓手臂的上端伸入所述套管内,所述套管内穿设有钢丝绳;所述钢丝绳的一端连接所述驱动电机的活动端,另一端连接所述抓手臂的上端;所述套管内设置有对所述抓手臂活动后复位的弹性复位件。
2.根据权利要求1所述的轻量化机械抓手组件,其特征在于,所述弹性复位件为弹簧;所述钢丝绳穿过所述弹簧;所述弹簧的一端与所述套管的内壁固定连接,另一端抵紧在所述抓手臂的上端。
3.根据权利要求2所述的轻量化机械抓手组件,其特征在于,所述抓手臂的上端设置有伸入所述弹簧进行定位的定位柱。
4.根据权利要求1所述的轻量化机械抓手组件,其特征在于,所述抓手臂上设置有与所述套管的内壁贴合的上限位片和与所述套管的外侧表面贴合的下限位片。
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