[实用新型]一种轻量化机械抓手组件

说明书

本实用新型涉及轻量化机械抓手组件，包括安装底盘和多个L型的抓手臂，安装底盘的周侧环形分布固定有多个套管，安装底盘上表面通过连接杆连接有倒置的驱动电机，驱动电机的上端设置有与外界连接的连接法兰；套管的下表面开设有供抓手臂滑动的滑槽；套管内穿设有钢丝绳；钢丝绳的一端连接驱动电机的活动端，另一端连接抓手臂的上端；套管内设置有对抓手臂活动后复位的弹性复位件；驱动电机的外壳、安装底盘和多个套管相连接构成抓手组件的骨架，运行时，驱动电机转动带动多根钢丝绳运动，带动多个抓手臂朝向中间进行合拢移动，驱动电机通过其上的连接法兰可快速与外部机械手快速连接，整体结构简洁合理且紧凑，夹持稳定性好，重量也较小。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，更具体地说，涉及一种轻量化机械抓手组件。

背景技术

机械抓手用于进行夹持工件，是一种常用的工业设备，通常会与机械手进行配合使用；目前采用的机械手，为保障夹持稳定性，通常结构设置会较为复杂，尤其是手抓数量较多时，结构会非常复杂，重量也会较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种轻量化机械抓手组件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种轻量化机械抓手组件，其中，包括安装底盘和多个L型的抓手臂，所述安装底盘的周侧环形分布固定有多个套管，所述安装底盘上表面通过连接杆连接有倒置的驱动电机，所述驱动电机的上端设置有与外界连接的连接法兰；所述套管的下表面开设有供所述抓手臂滑动的滑槽，所述滑槽的开槽方向与所述套管的长度方向一致；所述抓手臂的上端伸入所述套管内，所述套管内穿设有钢丝绳；所述钢丝绳的一端连接所述驱动电机的活动端，另一端连接所述抓手臂的上端；所述套管内设置有对所述抓手臂活动后复位的弹性复位件。

本实用新型所述的轻量化机械抓手组件，其中，所述弹性复位件为弹簧；所述钢丝绳穿过所述弹簧；所述弹簧的一端与所述套管的内壁固定连接，另一端抵紧在所述抓手臂的上端。

本实用新型所述的轻量化机械抓手组件，其中，所述抓手臂的上端设置有伸入所述弹簧进行定位的定位柱。

本实用新型所述的轻量化机械抓手组件，其中，所述抓手臂上设置有与所述套管的内壁贴合的上限位片和与所述套管的外侧表面贴合的下限位片。

本实用新型的有益效果在于：驱动电机的外壳、安装底盘和多个套管相连接构成抓手组件的骨架，运行时，驱动电机转动带动多根钢丝绳运动，带动多个抓手臂朝向中间进行合拢移动，驱动电机通过其上的连接法兰可快速与外部机械手快速连接，整体结构简洁合理且紧凑，夹持稳定性好，重量也较小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的轻量化机械抓手组件俯视图；

图2是本实用新型较佳实施例的轻量化机械抓手组件剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。