[实用新型]驱动装置及自动行走系统有效
申请号: | 202120403792.2 | 申请日: | 2021-02-23 |
公开(公告)号: | CN215160163U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 汪雨露;程纯东;曹树龙;江涛 | 申请(专利权)人: | 杭州优迈科技有限公司 |
主分类号: | B66B23/02 | 分类号: | B66B23/02;B66B27/00;B66D5/00 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 王婷婷 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及扶梯技术领域,特别是涉及驱动装置及自动行走系统。一种驱动装置,用于驱动自动行走系统运行,所述驱动装置包括驱动主轴、驱动主机及检测机构,检测机构与驱动主机连接,驱动主轴由驱动主机驱动;检测机构包括光电感应组件及制动飞轮,制动飞轮由驱动主机驱动旋转,制动飞轮上设有被感应部,光电感应组件靠近被感应部设置,随着所述制动飞轮的转动,光电感应组件能够感应被感应部以检测驱动主机旋转方向及转速。本实用新型的优点在于:利用光电感应组件感应反射光线的原理检测驱动主机的旋转方向及转速,成本低,并且,驱动主机与驱动主轴之间为无链条传动的直联驱动,为光电传感组件提供了较为清洁的环境。 | ||
搜索关键词: | 驱动 装置 自动 行走 系统 | ||
【主权项】:
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