[实用新型]驱动装置及自动行走系统

权利要求书

1.一种驱动装置，用于驱动自动行走系统运行，所述驱动装置包括驱动主轴(21)、驱动主机(22)及检测机构(23)，所述检测机构(23)与所述驱动主机(22)连接，所述驱动主轴(21)由所述驱动主机(22)驱动；

其特征在于，所述检测机构(23)包括光电感应组件(231)及制动飞轮(232)，所述制动飞轮(232)由所述驱动主机(22)驱动旋转，所述制动飞轮(232)上设有被感应部(2321)，所述光电感应组件(231)靠近所述被感应部(2321)设置，随着所述制动飞轮(232)的转动，所述光电感应组件(231)能够感应所述被感应部(2321)以检测所述驱动主机(22)旋转方向及转速。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述制动飞轮(232)的表面开设有多个呈弧形的孔槽(2322)以形成所述被感应部(2321)，所述孔槽(2322)沿着所述制动飞轮(232)的周向均匀分布，相邻的所述孔槽(2322)之间形成布置区(2327)，所述布置区(2327)的中心线的弧长L₁等于所述孔槽(2322)的中心线的弧长L₂。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述光电感应组件(231)为一组或多组，每组所述光电感应组件(231)包括第一光电接近开关(2311)及第二光电接近开关(2312)，所述第一光电接近开关(2311)与所述第二光电接近开关(2312)之间的夹角为α；

相邻的所述孔槽(2322)之间的夹角为β，β为α的两倍，且所述第一光电接近开关(2311)到所述制动飞轮(232)的中心的距离等于所述第二光电接近开关(2312)到所述制动飞轮(232)的中心的距离。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述孔槽(2322)的数量为四个，且每个所述孔槽(2322)的弧度为45°，所述光电感应组件(231)包括第一光电接近开关(2311)及第二光电接近开关(2312)，所述第一光电接近开关(2311)与所述第二光电接近开关(2312)之间的夹角为22.5°。

5.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，沿所述制动飞轮(232)的径向，所述孔槽(2322)的宽度W大于所述光电感应组件(231)的直径。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述光电感应组件(231)包括第一光电接近开关(2311)及第二光电接近开关(2312)，在所述制动飞轮(232)旋转的过程中，所述第一光电接近开关(2311)与所述被感应部(2321)配合产生的脉冲信号与所述第二光电接近开关(2312)与所述被感应部(2321)配合产生的脉冲信号之间的相位差Φ的范围为45°-135°。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述制动飞轮(232)的外周面上设有多个相互间隔设置的孔槽(2322)，以形成所述被感应部(2321)，多个所述孔槽(2322)沿着所述制动飞轮(232)的周向均匀分布，所述光电感应组件(231)为一组或多组，每组所述光电感应组件(231)包括第一光电接近开关(2311)及第二光电接近开关(2312)，所述第一光电接近开关(2311)及所述第二光电接近开关(2312)相互间隔设置并设于所述制动飞轮(232)的外侧，且所述第一光电接近开关(2311)到所述制动飞轮(232)的中心的距离等于所述第二光电接近开关(2312)到所述制动飞轮(232)的中心的距离。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述检测机构(23)还包括护罩(233)，所述护罩(233)套设于所述制动飞轮(232)外。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述护罩(233)内设有支架，所述光电感应组件(231)设于所述护罩(233)内，所述光电感应组件(231)的一端连接于所述护罩(233)的内壁或所述支架。

10.一种自动行走系统，其特征在于，包括桁架及权利要求1-9任意一项所述的驱动装置，所述驱动装置连接于所述桁架，所述自动行走系统为自动扶梯或自动人行道。