[实用新型]驱动装置及自动行走系统

说明书

本实用新型涉及扶梯技术领域，特别是涉及驱动装置及自动行走系统。一种驱动装置，用于驱动自动行走系统运行，所述驱动装置包括驱动主轴、驱动主机及检测机构，检测机构与驱动主机连接，驱动主轴由驱动主机驱动；检测机构包括光电感应组件及制动飞轮，制动飞轮由驱动主机驱动旋转，制动飞轮上设有被感应部，光电感应组件靠近被感应部设置，随着所述制动飞轮的转动，光电感应组件能够感应被感应部以检测驱动主机旋转方向及转速。本实用新型的优点在于：利用光电感应组件感应反射光线的原理检测驱动主机的旋转方向及转速，成本低，并且，驱动主机与驱动主轴之间为无链条传动的直联驱动，为光电传感组件提供了较为清洁的环境。

技术领域

本实用新型涉及扶梯技术领域，特别是涉及驱动装置及自动行走系统。

背景技术

自动行走系统为输送乘客的输送设备，例如自动扶梯或自动人行道，通常包括驱动装置，用于驱动自动扶梯或自动人行道运动。

在现有自动扶梯或自动人行道的驱动装置中，采用磁感应传感组件检测驱动主机的转速及转向，成本高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种驱动装置，技术方案如下：

一种驱动装置，用于驱动自动行走系统运行，所述驱动装置包括驱动主轴、驱动主机及检测机构，所述检测机构与所述驱动主机连接，所述驱动主轴由所述驱动主机驱动；所述检测机构包括光电感应组件及制动飞轮，所述制动飞轮由所述驱动主机驱动旋转，所述制动飞轮上设有被感应部，所述光电感应组件靠近所述被感应部设置，随着所述制动飞轮的转动，所述光电感应组件能够感应所述被感应部以检测所述驱动主机旋转方向及转速。

如此设置，利用光电感应组件感应反射光线的原理检测驱动主机的旋转方向及转速，成本低，并且，驱动主机与驱动主轴之间为无链条传动的直联驱动，为光电传感组件提供了安装空间及较为清洁的环境。

在其中一个实施方式中，所述制动飞轮的表面开设有多个呈弧形的孔槽以形成所述被感应部，所述孔槽沿着所述制动飞轮的周向均匀分布，相邻的所述孔槽之间形成布置区，所述布置区的中心线的弧长L₁等于所述孔槽的中心线的长度L₂。

如此设置，孔槽与布置区形成透光及不透光两个部分，在制动飞轮旋转时，能够与光电感应组件配合，使得光电感应组件产生周期性的脉冲信号。

在其中一个实施方式中，所述光电感应组件为一组或多组，每组所述光电感应组件包括第一光电接近开关及第二光电接近开关，所述第一光电接近开关与所述第二光电接近开关之间的夹角为α，相邻的所述孔槽之间的夹角为β，β为α的两倍，且所述第一光电接近开关到所述制动飞轮的中心的距离等于所述第二光电接近开关到所述制动飞轮的中心的距离。

如此设置，能够使得光电感应组件更加准确地判断制动飞轮的旋转方向及转速。

在其中一个实施方式中，所述孔槽的数量为四个，且每个所述孔槽的弧度为45°，所述光电感应组件包括第一光电接近开关及第二光电接近开关，所述第一光电接近开关与所述第二光电接近开关之间的夹角为22.5°。

在其中一个实施方式中，沿所述制动飞轮的径向，所述孔槽的宽度W大于所述光电感应组件的直径。

如此设置，以使光电感应组件能够接收更多的光，产生更多的信号，以避免孔槽的宽度过小将光遮住。

在其中一个实施方式中，所述光电感应组件包括第一光电接近开关及第二光电接近开关，在所述制动飞轮旋转的过程中，所述第一光电接近开关与所述被感应部配合产生的脉冲信号与所述第二光电接近开关与所述被感应部配合产生的脉冲信号之间的相位差Φ的范围为45°-135°。

如此设置，如此设置，能够使得光电感应组件更加准确地判断制动飞轮的旋转方向及转速。