[实用新型]一种康复外骨骼机器人腿长调节锁紧装置有效
| 申请号： | 202120403369.2 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN215425894U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 范振磊;陈赞;程爱平 | 申请（专利权）人： | 南京伟思医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426 | 代理人： | 黄成萍 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种康复外骨骼机器人腿长调节锁紧装置，包括调节齿形板、齿形压紧块、锁紧拉杆、拉杆底座、调节导向盖板、支撑底板、支撑块和锁紧凸轮；拉杆底座固定在支撑底板上，支撑块的底端与支撑底板固定，支撑块的顶端与调节导向盖板固定；齿形压紧块的中部设置拉杆孔，齿形压紧块设置在调节导向盖板内；锁紧拉杆的底端固定在拉杆底座上，顶端依次穿过齿形压紧块中部的拉杆孔、碟簧和锁紧垫圈，锁紧凸轮安装在锁紧拉杆上并压在锁紧垫圈上；调节齿形板设置在支撑底板和齿形压紧块之间，调节齿形板与齿形压紧块的齿形面相干涉。本实用结构简单、操作方便，通过转动锁紧凸轮来快速实现调节齿形板的固定和调节，调节便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 骨骼 机器人 调节 装置 | ||
【主权项】：
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