[实用新型]一种康复外骨骼机器人腿长调节锁紧装置

权利要求书

1.一种康复外骨骼机器人腿长调节锁紧装置，其特征在于：包括调节齿形板（8）、齿形压紧块（6）、锁紧拉杆（1）、拉杆底座（10）、调节导向盖板（5）、支撑底板、支撑块（12）和锁紧凸轮（2）；

所述拉杆底座（10）固定在支撑底板上，支撑块（12）的底端与支撑底板固定，支撑块（12）的顶端与调节导向盖板（5）固定；

所述齿形压紧块（6）的纵截面为T型结构，中部设置拉杆孔，齿形压紧块（6）的大头端上设有齿形面；所述调节导向盖板（5）的内腔横截面与齿形压紧块（6）的大头端横截面相适配，调节导向盖板（5）的顶板上设有导向孔，导向孔与齿形压紧块（6）的小头端横截面相适配；

所述锁紧拉杆（1）的底端固定在拉杆底座（10）上，顶端依次穿过齿形压紧块（6）中部的拉杆孔、碟簧（11）和锁紧垫圈（4），在锁紧拉杆（1）的顶端设置转轴孔，锁紧凸轮（2）通过凸轮转轴（3）和转轴孔安装在锁紧拉杆（1）上，锁紧凸轮（2）的曲面压在锁紧垫圈（4）上；在锁紧拉杆（1）上套设有复位弹簧（7），复位弹簧（7）的两端分别支撑在拉杆底座（10）和齿形压紧块（6）上；

所述调节齿形板（8）设置在支撑底板和齿形压紧块（6）之间，调节齿形板（8）朝向齿形压紧块（6）的面设置有齿形面，调节齿形板（8）的齿形面与齿形压紧块（6）的齿形面相干涉。

2.根据权利要求1所述的康复外骨骼机器人腿长调节锁紧装置，其特征在于：所述支撑底板朝向调节齿形板（8）的面设置有垫片（9）。

3.根据权利要求1所述的康复外骨骼机器人腿长调节锁紧装置，其特征在于：所述齿形压紧块（6）的大头端设置有弹簧上端容腔，复位弹簧（7）的上端伸入到弹簧上端容腔内；齿形压紧块（6）的小头端设置有碟簧容腔，碟簧（11）设置在碟簧容腔内，锁紧垫圈（4）的横截面与碟簧容腔相适配。

4.根据权利要求1所述的康复外骨骼机器人腿长调节锁紧装置，其特征在于：所述拉杆底座（10）设置有弹簧下端容腔，复位弹簧（7）的下端伸入到弹簧下端容腔内。

5.根据权利要求1所述的康复外骨骼机器人腿长调节锁紧装置，其特征在于：所述锁紧凸轮（2）的手柄旋转至与调节齿形板（8）平行时，调节齿形板（8）的齿形面与齿形压紧块（6）的齿形面咬合，复位弹簧（7）压紧在拉杆底座（10）和齿形压紧块（6）之间，碟簧（11）压紧在齿形压紧块（6）和锁紧垫圈（4）之间；锁紧凸轮（2）的手柄朝远离调节齿形板（8）方向旋转至与调节齿形板（8）垂直时，复位弹簧（7）支撑在拉杆底座（10）和齿形压紧块（6）之间，调节齿形板（8）的齿形面与齿形压紧块（6）的齿形面解除咬合。