[实用新型]一种便于清理焊渣的焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种便于清理焊渣的焊接机器人，包括机器人主体和焊接机构，所述机器人主体上安装有焊接机构，且焊接机构后侧安装有丝杆，并且丝杆上方连接有握把，所述丝杆外侧连接有活动板，且活动板底部安装有刷头，所述机器人主体上安装有支撑板，且支撑板下方设置有集废腔，并且集废腔内部固定连接有限位槽，所述限位槽内部固定安装有固定轴，且固定轴外侧套设有限位块。该实用新型通过支撑板的三角形截面设置，使得焊渣在被刷头扫落时，可以通过支撑板之间的空隙落入集废腔内部，便于对焊渣进行收集，且通过活动门板的设置，可以对不同大小的加工件的焊渣都起到承接作用，避免焊渣散落。