[实用新型]一种便于清理焊渣的焊接机器人

权利要求书

1.一种便于清理焊渣的焊接机器人，包括机器人主体（1）和焊接机构（2），其特征在于：所述机器人主体（1）上安装有焊接机构（2），且焊接机构（2）后侧安装有丝杆（3），并且丝杆（3）上方连接有握把（4），所述丝杆（3）外侧连接有活动板（5），且活动板（5）底部安装有刷头（6），所述机器人主体（1）上安装有支撑板（7），且支撑板（7）下方设置有集废腔（8），并且集废腔（8）内部固定连接有限位槽（9），所述限位槽（9）内部固定安装有固定轴（10），且固定轴（10）外侧套设有限位块（11），所述固定轴（10）外侧套设安装有复位弹簧（12），且限位块（11）靠近复位弹簧（12）一侧连接有拉绳（13），所述集废腔（8）一侧安装有活动门板（14），且活动门板（14）底端连接有定位轴（15），并且定位轴（15）贯穿机器人主体（1）连接有从动齿轮（16），所述从动齿轮（16）一侧啮合连接有驱动齿轮（17），且驱动齿轮（17）远离机器人主体（1）一侧连接有控制把手（18），所述集废腔（8）内部设置有集废盒（19），所述机器人主体（1）外侧连接有旋钮（20）。

2.根据权利要求1所述的一种便于清理焊渣的焊接机器人，其特征在于：所述丝杆（3）与活动板（5）的连接方式为螺纹连接，且活动板（5）在焊接机构（2）上构成滑动结构，并且活动板（5）为倒“U”形设置，并且活动板（5）的中心线与焊接机构（2）纵中心轴在一条线上。

3.根据权利要求1所述的一种便于清理焊渣的焊接机器人，其特征在于：所述支撑板（7）的截面为三角形设置，且支撑板（7）的顶端比底端窄，并且支撑板（7）在机器人主体（1）上等距离分布。

4.根据权利要求1所述的一种便于清理焊渣的焊接机器人，其特征在于：所述限位槽（9）的上端且斜切式设置，且限位槽（9）关于机器人主体（1）的纵中心轴对称设置，并且限位块（11）在限位槽（9）内部构成卡合滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于清理焊渣的焊接机器人，其特征在于：所述活动门板（14）、定位轴（15）和从动齿轮（16）为一体化设置，且活动门板（14）通过定位轴（15）在机器人主体（1）上构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于清理焊渣的焊接机器人，其特征在于：所述集废盒（19）在集废腔（8）内部构成卡合结构，且集废盒（19）与旋钮（20）的连接方式为卡合连接。