[实用新型]一种便于清理焊渣的焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于清理焊渣的焊接机器人，包括机器人主体和焊接机构，所述机器人主体上安装有焊接机构，且焊接机构后侧安装有丝杆，并且丝杆上方连接有握把，所述丝杆外侧连接有活动板，且活动板底部安装有刷头，所述机器人主体上安装有支撑板，且支撑板下方设置有集废腔，并且集废腔内部固定连接有限位槽，所述限位槽内部固定安装有固定轴，且固定轴外侧套设有限位块。该实用新型通过支撑板的三角形截面设置，使得焊渣在被刷头扫落时，可以通过支撑板之间的空隙落入集废腔内部，便于对焊渣进行收集，且通过活动门板的设置，可以对不同大小的加工件的焊渣都起到承接作用，避免焊渣散落。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种便于清理焊渣的焊接机器人。

背景技术

焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或高压的方式来结合金属或其它热塑性材料的制造工艺及技术，现有的焊接装置大多体积较大，操作不便，为了方便使用，小型的焊接机器人应运而生，但是现有的焊接机器人还是存在一定问题：

1、现有的焊接机器人在加工时常常会产生大量焊渣，需要在加工完成后对焊渣进行清理，使得工件加工时耗费的时长较多，降低了工作效率；

2、并且现有的焊接工作由于焊接的对象大小不尽相同，使得对于焊渣的收集与处理受到局限，不能很好的将焊渣进行全面收集，后续对于焊渣的处理也较为麻烦。

针对上述问题，在原有的焊接机器人的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于清理焊渣的焊接机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的焊接机器人在加工时常常会产生大量焊渣，需要在加工完成后对焊渣进行清理，使得工件加工时耗费的时长较多，降低了工作效率，并且现有的焊接工作由于焊接的对象大小不尽相同，使得对于焊渣的收集与处理受到局限，不能很好的将焊渣进行全面收集，后续对于焊渣的处理也较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清理焊渣的焊接机器人，包括机器人主体和焊接机构，所述机器人主体上安装有焊接机构，且焊接机构后侧安装有丝杆，并且丝杆上方连接有握把，所述丝杆外侧连接有活动板，且活动板底部安装有刷头，所述机器人主体上安装有支撑板，且支撑板下方设置有集废腔，并且集废腔内部固定连接有限位槽，所述限位槽内部固定安装有固定轴，且固定轴外侧套设有限位块，所述固定轴外侧套设安装有复位弹簧，且限位块靠近复位弹簧一侧连接有拉绳，所述集废腔一侧安装有活动门板，且活动门板底端连接有定位轴，并且定位轴贯穿机器人主体连接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合连接有驱动齿轮，且驱动齿轮远离机器人主体一侧连接有控制把手，所述集废腔内部设置有集废盒，所述机器人主体外侧连接有旋钮。

优选的，所述丝杆与活动板的连接方式为螺纹连接，且活动板在焊接机构上构成滑动结构，并且活动板为倒“U”形设置，并且活动板的中心线与焊接机构纵中心轴在一条线上。

优选的，所述支撑板的截面为三角形设置，且支撑板的顶端比底端窄，并且支撑板在机器人主体上等距离分布。

优选的，所述限位槽的上端且斜切式设置，且限位槽关于机器人主体的纵中心轴对称设置，并且限位块在限位槽内部构成卡合滑动结构。

优选的，所述活动门板、定位轴和从动齿轮为一体化设置，且活动门板通过定位轴在机器人主体上构成转动结构。

优选的，所述集废盒在集废腔内部构成卡合结构，且集废盒与旋钮的连接方式为卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于清理焊渣的焊接机器人，

1.通过在焊接机构两侧设置活动板和刷头，且活动板通过丝杆可以进行高度调节，使得刷头在加工时始终与加工件表面贴合，刷头跟随焊接机构移动，方便对焊渣进行清理；