[实用新型]一种自动取料机构及其芯片外观自动检测机有效
| 申请号： | 202120397860.9 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN214569000U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 黄剑锋;翟松林;湛思;雷红平;陈超科;唐博识 | 申请（专利权）人： | 深圳市智立方自动化设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动取料机构及其芯片外观自动检测机，所述自动取料机构包括：X轴电机同步带模组、晶圆轨道、Y轴电机同步带模组、夹爪组件和扫码器组件；所述晶圆轨道设置于所述X轴电机同步带模组上，并设置于所述Y轴电机同步带模组的两侧；所述夹爪组件设置于所述Y轴电机同步带模组上，所述扫码器组件设置于所述夹爪组件靠近晶圆的一侧。本实用新型能够通过改进后整体结构将晶圆从料框中取出，并通过所述扫描器扫描晶圆的二维码以获取产品信息，还能够在晶圆完成测试后将其从下料位送回料框中，进而为自动取料提供了很好的基础，且成本低，便于后期维护，同时还能够在合理控制成本的基础上再进一步提升其智能化设计程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机构 及其 芯片 外观 自动检测 | ||
【主权项】：
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