[实用新型]一种刚性联体教学平衡车有效
| 申请号： | 202120388774.1 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN214752405U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 柏森;李昊远;陈雯柏;侯明 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00;B62K11/00;B62J45/415 |
| 代理公司： | 北京君以信知识产权代理有限公司 11789 | 代理人： | 王燕 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种刚性联体教学平衡车，其特征在于：包括行走单元和连接单元，所述行走单元为两个，相对设置，两个行走单元通过连接单元相连，所述连接单元为刚性连接件，每个所述行走单元均通过转轴与所述连接单元相连，所述行走单元上部侧面设有带轮固定件，所述连接单元下面设有电机，所述电机靠近所述行走单元的所述带轮固定件设置，所述电机传动轴穿过所述连接单元侧面，皮带传动轮分别固定在所述带轮固定件和电机传动轴上。本申请的刚性联体教学平衡车，结构简单，可根据程序需要改变行走姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚性 联体 教学 平衡 | ||
【主权项】：
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