[实用新型]一种刚性联体教学平衡车

权利要求书

1.一种刚性联体教学平衡车，其特征在于：包括行走单元和连接单元，所述行走单元为两个，相对设置，两个行走单元通过所述连接单元相连，所述连接单元为刚性连接件，每个所述行走单元均通过转轴与所述连接单元相连，所述行走单元上部侧面设有带轮固定件，所述连接单元下面设有电机，所述电机靠近所述行走单元的所述带轮固定件设置，所述电机传动轴穿过所述连接单元侧面，皮带传动轮分别固定在所述带轮固定件和电机传动轴上。

2.根据权利要求1所述的刚性联体教学平衡车，其特征在于：所述转轴为合页轴，所述合页轴为至少两个，间隔设置在所述行走单元和所述连接单元的连接处。

3.根据权利要求1所述的刚性联体教学平衡车，其特征在于：所述每个行走单元上部内侧均设有控制盒，下部两侧各设有一个行走轮，每个所述行走轮通过皮带传动轮与固定在所述行走单元内侧的伺服电机相连。

4.根据权利要求3所述的刚性联体教学平衡车，其特征在于：所述行走轮的转轴上还设有测速编码器，所述测速编码器固定在所述行走单元内侧。

5.根据权利要求4所述的刚性联体教学平衡车，其特征在于：所述行走轮和所述测速编码器之间还设置有轴承组件，所述轴承组件固定在所述行走单元内侧。

6.根据权利要求4所述的刚性联体教学平衡车，其特征在于：所述控制盒内设有电源、控制器、通讯模块和倾角传感器。

7.根据权利要求6所述的刚性联体教学平衡车，其特征在于：所述控制盒上还设有充电接口和数据传输接口。

8.根据权利要求6所述的刚性联体教学平衡车，其特征在于：两个所述行走单元的通讯模块通过有线或无线方式联通。

9.根据权利要求1所述的刚性联体教学平衡车，其特征在于：所述连接单元为刚性板。

10.根据权利要求3所述的刚性联体教学平衡车，其特征在于：所述控制盒上设置有接线盒。