[实用新型]一种刚性联体教学平衡车

说明书

本实用新型提供一种刚性联体教学平衡车，其特征在于：包括行走单元和连接单元，所述行走单元为两个，相对设置，两个行走单元通过连接单元相连，所述连接单元为刚性连接件，每个所述行走单元均通过转轴与所述连接单元相连，所述行走单元上部侧面设有带轮固定件，所述连接单元下面设有电机，所述电机靠近所述行走单元的所述带轮固定件设置，所述电机传动轴穿过所述连接单元侧面，皮带传动轮分别固定在所述带轮固定件和电机传动轴上。本申请的刚性联体教学平衡车，结构简单，可根据程序需要改变行走姿态。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其是一种刚性联体教学平衡车。

背景技术

目前平衡车广泛应用于日常的教学科研中，根据不同的教学及研究需要，平衡车的类型结构也各不相同。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刚性联体教学平衡车，包括行走单元和连接单元，行走单元为两个，相对设置，两个行走单元通过连接单元相连，连接单元为刚性连接件，每个行走单元均通过转轴与连接单元相连，行走单元上部侧面设有带轮固定件，连接单元下面设有电机，电机靠近行走单元的带轮固定件设置，电机传动轴穿过连接单元侧面，皮带传动轮分别固定在带轮固定件和电机传动轴上。

优选地，转轴为合页轴，合页轴为至少两个，间隔设置在行走单元和连接单元的连接处。

优选地，每个行走单元上部内侧均设有控制盒，下部两侧各设有一个行走轮，每个行走轮通过皮带传动轮与固定在行走单元内侧的伺服电机相连。

优选地，行走轮的转轴上还设有测速编码器，测速编码器固定在行走单元内侧。

优选地，行走轮和测速编码器之间还设置有轴承组件，轴承组件固定在行走单元内侧。

优选地，控制盒内设有电源、控制器、通讯模块和倾角传感器。

优选地，控制盒上还设有充电接口和数据传输接口。

优选地，两个行走单元的通讯模块通过有线或无线方式联通。

优选地，连接单元为刚性板。

优选地，控制盒上设置有接线盒。

本实用新型相比传统的刚性联体教学平衡车有如下优点：

1、结构简单；

2、可根据程序需要变化行走姿态，同时保持行走的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的一种刚性联体教学平衡车立体结构示意图；

图2是本实用新型的一种刚性联体教学平衡车另一视角立体结构示意图；

图3是本实用新型的一种刚性联体教学平衡车仰视视角立体结构示意图；

其中：1-行走单元；2-连接单元；3-合页轴；4-皮带传动轮；5-接线盒；6-伺服电机；7-轴承组件；8-测速编码器；9-减速器；10-电机；101-控制盒。

具体实施方式

下面结合附图并以实施例的方式对本实用新型作进一步详细描述。