[实用新型]抓取夹具及机器人有效
| 申请号： | 202120388675.3 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN214724331U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 吴庆红;姜跃君 | 申请（专利权）人： | 意欧斯智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 314300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种抓取夹具，包括：夹臂、齿杆、夹座、联动组件和驱动装置；其中，夹臂与夹座滑移配合，齿杆布置在夹臂上；联动组件与夹臂相连，夹座设置在联动组件和驱动装置的下方；驱动装置带动联动组件使夹臂实现开启和闭合状态。本实用新型通过夹臂和夹座之间的滑动配合，通过驱动装置转动使联动组件移动实现夹臂开合，夹取料包。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 夹具 机器人 | ||
【主权项】：
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