[实用新型]抓取夹具及机器人有效
| 申请号： | 202120388675.3 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN214724331U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 吴庆红;姜跃君 | 申请（专利权）人： | 意欧斯智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 314300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 夹具 机器人 | ||
1.一种抓取夹具，其特征在于，包括：夹臂(1)、齿杆(2)、夹座(3)、联动组件和驱动装置；
所述夹臂(1)与夹座(3)滑移配合，所述齿杆(2)布置在所述夹臂(1)上；
所述联动组件与所述夹臂(1)相连，所述夹座(3)设置在所述联动组件和驱动装置的下方；
所述驱动装置带动所述联动组件使所述夹臂(1)实现开启和闭合状态。
2.根据权利要求1所述的抓取夹具，其特征在于，所述联动组件包括螺杆座(4)和螺杆(5)，所述螺杆座(4)的一端与所述螺杆(5)相连接，另一端与所述夹臂(1)相连接。
3.根据权利要求1所述的抓取夹具，其特征在于，所述驱动装置包括联轴器(6)和电机(7)，所述电机(7)通过所述联轴器(6)与所述联动组件相连。
4.根据权利要求1所述的抓取夹具，其特征在于，所述齿杆(2)对称设置在所述夹臂(1)上。
5.根据权利要求1所述的抓取夹具，其特征在于，所述齿杆(2)与所述夹臂(1)可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的抓取夹具，其特征在于，当所述夹臂(1)处于离所述夹座(3)最远端的正投影面积大于当所述夹臂(1)处于离所述夹座(3)最近端的正投影面积。
7.根据权利要求1所述的抓取夹具，其特征在于，所述夹臂(1)远离所述夹座(3)一端的横截面积最小。
8.根据权利要求1所述的抓取夹具，其特征在于，所述齿杆(2)上设置有防滑件。
9.一种机器人，其特征在于，包含权利要求1-8中任一项所述的抓取夹具。
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