[实用新型]一种带磁性吸盘的端拾器

摘要

本实用新型属于汽车自动化生产领域，具体涉及一种用于自动化生产线的带磁性吸盘的端拾器。包括对称设置的机械手横杆，在所述横杆上设置有磁性吸盘和真空吸盘：所述真空吸盘和所述磁性吸盘共用单组气源；真空吸盘气管一端连通机械手横杆，另一端连接真空吸盘；磁力吸盘气管一端连通机械手横杆，另一端连接伸缩气缸，在所述伸缩气缸的底部设置有气缸顶针，在所述伸缩气缸的旁边设置有磁力吸盘。本实用新型具备结构简单，运行稳定，维护成本低、适用性强等优点，很好的解决了传统的真空吸盘装置不能正常抓取凹凸型面的板料及真空压力低会导致报错等不足之处，对只有单组气源的工况现场生产带来了更大的便利和成效。