[实用新型]一种带磁性吸盘的端拾器

说明书

本实用新型属于汽车自动化生产领域，具体涉及一种用于自动化生产线的带磁性吸盘的端拾器。包括对称设置的机械手横杆，在所述横杆上设置有磁性吸盘和真空吸盘：所述真空吸盘和所述磁性吸盘共用单组气源；真空吸盘气管一端连通机械手横杆，另一端连接真空吸盘；磁力吸盘气管一端连通机械手横杆，另一端连接伸缩气缸，在所述伸缩气缸的底部设置有气缸顶针，在所述伸缩气缸的旁边设置有磁力吸盘。本实用新型具备结构简单，运行稳定，维护成本低、适用性强等优点，很好的解决了传统的真空吸盘装置不能正常抓取凹凸型面的板料及真空压力低会导致报错等不足之处，对只有单组气源的工况现场生产带来了更大的便利和成效。

技术领域

本实用新型属于汽车自动化生产领域，具体涉及一种用于自动化生产线的带磁性吸盘的端拾器。

背景技术

传统的真空吸盘装置，都是通过端拾器固定在机械手的横杆上的，无法实现凹凸型面及孔位的布置要求，且在真空压力较低时会出现报错停机，影响生产效率，具有很大的生产局限性。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种带磁性吸盘的端拾器。磁性吸盘安装在机械手横杆上，可实现凹凸型面及孔位的板料正常取放不带料。具体技术方案如下：

一种带磁性吸盘的端拾器，包括对称设置的机械手横杆，在所述横杆上设置有磁性吸盘和真空吸盘：所述真空吸盘和所述磁性吸盘共用单组气源；真空吸盘气管一端连通机械手横杆，另一端连接真空吸盘；磁力吸盘气管一端连通机械手横杆，另一端连接伸缩气缸，在所述伸缩气缸的底部设置有气缸顶针，在所述伸缩气缸的旁边设置有磁力吸盘。

进一步的，所述横杆上设置有多个真空吸盘，对称布置在横杆的两侧。

进一步的，磁力吸盘设置一个或多个，每个磁力吸盘配合一个真空吸盘设置。

本实用新型的带磁性吸盘的端拾器上的磁性吸盘具备结构简单，运行稳定，维护成本低、适用性强等优点，很好的解决了传统的真空吸盘装置不能正常抓取凹凸型面的板料及真空压力低会导致报错等不足之处，对只有单组气源的工况现场生产带来了更大的便利和成效。

附图说明

图1 本实用新型结构示意图；

图2 本实用新型俯视图；

附图标记：

1-机械手横杆，2-磁力吸盘组件，21-磁力吸盘气管，22-真空吸盘气管，23-伸缩气缸，24-磁性吸盘，25-气缸顶针，3-真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种带磁性吸盘的端拾器，包括对称设置的机械手横杆1，在所述横杆上设置有磁性吸盘24和真空吸盘3：所述真空吸盘3和所述磁性吸盘24共用单组气源；真空吸盘气管22一端连通机械手横杆1，另一端连接真空吸盘3；磁力吸盘气管21一端连通机械手横杆1，另一端连接伸缩气缸23，在所述伸缩气缸23的底部设置有气缸顶针25，在所述伸缩气缸23的旁边设置有磁力吸盘24。

所述横杆上设置有多个真空吸盘，对称布置在横杆的两侧。磁力吸盘设置一个或多个，每个磁力吸盘配合一个真空吸盘设置。

工作说明：