[实用新型]一种带磁性吸盘的端拾器有效
| 申请号： | 202120382163.6 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN214442551U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 黄锟霖;彭慧凯 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330001 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 磁性 吸盘 端拾器 | ||
【权利要求书】：
1.一种带磁性吸盘的端拾器，包括对称设置的机械手横杆，在所述横杆上设置有磁性吸盘和真空吸盘，其特征在于：所述真空吸盘和所述磁性吸盘共用单组气源；真空吸盘气管一端连通机械手横杆，另一端连接真空吸盘；磁力吸盘气管一端连通机械手横杆，另一端连接伸缩气缸，在所述伸缩气缸的底部设置有气缸顶针，在所述伸缩气缸的旁边设置有磁力吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种带磁性吸盘的端拾器，其特征在于：在所述横杆上设置有多个真空吸盘，对称布置在横杆的两侧。
3.根据根据权利要求1所述的一种带磁性吸盘的端拾器，其特征在于：磁力吸盘设置一个或多个，每个磁力吸盘配合一个真空吸盘设置。
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