[实用新型]一种基于全向轮的激光导航AGV有效
| 申请号： | 202120381590.2 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN214451437U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 姜跃君;文良 | 申请（专利权）人： | 意欧斯物流科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D61/06 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 殷娟 |
| 地址： | 201101 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于全向轮的激光导航AGV，包括三角形车架和设置在三角形车架三个角处的三个万向轮，所述三角形车架上安装有锂电池、激光导航仪、控制器、用于驱动万向轮行走的驱动机构，以及固定在三角形车架顶部的装载平板，所述装载平板侧边设置有固定位，所述固定位上可拆卸固定有限位杆，所述限位杆上套设有防护机构，所述防护机构垂直装载平板设置。防护机构用于对放置在装载平板上的货物进行防护，避免货物在运送过程中掉落，特别是一些易发生形变体积不固定的物品。防护机构可套设在限位杆上，当无需使用防护机构时，还可以进行拆卸，操作方便，增加AGV小车使用的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全向 激光 导航 agv | ||
【主权项】：
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