[实用新型]一种基于全向轮的激光导航AGV有效
| 申请号： | 202120381590.2 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN214451437U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 姜跃君;文良 | 申请（专利权）人： | 意欧斯物流科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D61/06 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 殷娟 |
| 地址： | 201101 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全向 激光 导航 agv | ||
1.一种基于全向轮的激光导航AGV，包括三角形车架和设置在三角形车架三个角处的三个万向轮，所述三角形车架上安装有锂电池、激光导航仪、控制器、用于驱动万向轮行走的驱动机构，以及固定在三角形车架顶部的装载平板，其特征在于：所述装载平板侧边设置有固定位，所述固定位上可拆卸固定有限位杆，所述限位杆上套设有防护机构，所述防护机构垂直装载平板设置。
2.根据权利要求1所述的一种基于全向轮的激光导航AGV，其特征在于：所述固定位包括沿装载平板侧边长度方向设置的两块固定板，所述固定板上设置有螺孔，所述限位杆底部设有螺纹，所述限位杆与固定板螺纹固定。
3.根据权利要求2所述的一种基于全向轮的激光导航AGV，其特征在于：所述装载平板的每一侧边都设置有固定位，且每一侧边上的固定位均对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于全向轮的激光导航AGV，其特征在于：所述防护机构包括设置在两侧的防护套和横向设置在两防护套之间若干根防护杆，若干根所述防护杆间隔设置，所述防护套套设在限位杆上。
5.根据权利要求1所述的一种基于全向轮的激光导航AGV，其特征在于：所述装载平板包括与三角形车架固定设置的装载架和与装载架可拆卸固定用于放置货物的支撑板，所述支撑板为三角形。
6.根据权利要求5所述的一种基于全向轮的激光导航AGV，其特征在于：所述支撑板的三个角均固定有安装板，所述安装板上设置有安装孔，所述支撑板通过安装板与装载架固定。
7.根据权利要求1所述的一种基于全向轮的激光导航AGV，其特征在于：所述三角形车架外设置有与锂电池电性连接的充电口，所述激光导航仪设置在三角形车架外侧。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于意欧斯物流科技（上海）有限公司，未经意欧斯物流科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120381590.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于相变材料的辐射制冷薄膜
- 下一篇：一种水利施工安全设施
