[实用新型]一种基于全向轮的激光导航AGV

说明书

本实用新型公开了一种基于全向轮的激光导航AGV，包括三角形车架和设置在三角形车架三个角处的三个万向轮，所述三角形车架上安装有锂电池、激光导航仪、控制器、用于驱动万向轮行走的驱动机构，以及固定在三角形车架顶部的装载平板，所述装载平板侧边设置有固定位，所述固定位上可拆卸固定有限位杆，所述限位杆上套设有防护机构，所述防护机构垂直装载平板设置。防护机构用于对放置在装载平板上的货物进行防护，避免货物在运送过程中掉落，特别是一些易发生形变体积不固定的物品。防护机构可套设在限位杆上，当无需使用防护机构时，还可以进行拆卸，操作方便，增加AGV小车使用的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，更具体地说，涉及一种基于全向轮的激光导航AGV。

背景技术

在目前物流、制造领域，大部分搬运工作往往是由人工去完成，效果难以保证，并且伴有安全隐患，非常容易发生安全事故，且人工搬运效率低下。为了降低劳动成本、避免安全隐患、提升工作效率现出现了AGV小车。

AGV小车是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，包括运行和停车装置、安全保护装置并具有各种移载功能的运输车。AGV车能够在不需要人工引航的情况下，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。按照用途和结构对AGV车进行分类，可以将AGV车分为：无人搬运车、无人牵引车以及无人叉车。其中，无人搬运车主要用于完成搬运作业，通过人力或自动移载装置将货物装载到AGV车上，AGV车行走至指定地点后，再由人力或自动移载装置将货物卸下，从而完成搬运任务。

现有的AGV小车装载平板体积是固定的不能进行调节，当装载物体积较大时无法适用。且现有的AGV小车装载平板没有防护措施，货物容易在运送过程中掉落。其通用性较差，改装难度大，无法实现灵活改装和使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于全向轮的激光导航AGV，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本实用新型技术方案一种基于全向轮的激光导航AGV，包括三角形车架和设置在三角形车架三个角处的三个万向轮，所述三角形车架上安装有锂电池、激光导航仪、控制器、用于驱动万向轮行走的驱动机构，以及固定在三角形车架顶部的装载平板，所述装载平板侧边设置有固定位，所述固定位上可拆卸固定有限位杆，所述限位杆上套设有防护机构，所述防护机构垂直装载平板设置。

在一个优选地实施例中，所述固定位包括沿装载平板侧边长度方向设置的两块固定板，所述固定板上设置有螺孔，所述限位杆底部设有螺纹，所述限位杆与固定板螺纹固定。

在一个优选地实施例中，所述装载平板的每一侧边都设置有固定位，且每一侧边上的固定位均对称设置。

在一个优选地实施例中，所述防护机构包括设置在两侧的防护套和横向设置在两防护套之间若干根防护杆，若干根所述防护杆间隔设置，所述防护套套设在限位杆上。

在一个优选地实施例中，所述装载平板包括与三角形车架固定设置的装载架和与装载架可拆卸固定用于放置货物的的支撑板，所述支撑板为三角形。

所述支撑板的三个角均固定有安装板，所述安装板上设置有安装孔，所述支撑板通过安装板与装载架固定。

在一个优选地实施例中，所述三角形车架外设置有与锂电池电性连接的充电口，所述激光导航仪设置在三角形车架外侧。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1.防护机构用于对放置在装载平板上的货物进行防护，避免货物在运送过程中掉落，特别是一些易发生形变体积不固定的物品。防护机构可套设在限位杆上，当无需使用防护机构时，还可以进行拆卸，操作方便，增加AGV小车使用的灵活性。

3.通过设置可拆卸的支撑板，可定期拆卸清理，保证支撑板的清洁度，避免对货物造成污染。

附图说明