[实用新型]传动结构以及推动装置

摘要

一种传动结构以及推动装置，传动结构中，第二板面和第四板面给第一转动杆提供转动连接的支撑，第一转动齿轮转动固定设置于第一转动杆上，且第一转动齿轮分别位于第一板面和第二板面构成的半包围区域，以及第三板面和第四板面构成的半包围区域，因为第一传送链与第一转动齿轮相啮合，因此第一轨迹架和第二轨迹架限定了第一传送链的传动轨迹，在传动结构工作时，第一电机的输出端带动第一转动杆转动，第一转动杆带动第一转动齿轮转动，第一转动齿轮带动第一传送链传动，因为第一转动齿轮位于所述半包围区域，从而第一传送链能够在半包围区域中传动，因此传动结构能够保证第一传送链按照预定的轨迹运行，实现平稳传动。