[实用新型]传动结构以及推动装置

说明书

一种传动结构以及推动装置，传动结构中，第二板面和第四板面给第一转动杆提供转动连接的支撑，第一转动齿轮转动固定设置于第一转动杆上，且第一转动齿轮分别位于第一板面和第二板面构成的半包围区域，以及第三板面和第四板面构成的半包围区域，因为第一传送链与第一转动齿轮相啮合，因此第一轨迹架和第二轨迹架限定了第一传送链的传动轨迹，在传动结构工作时，第一电机的输出端带动第一转动杆转动，第一转动杆带动第一转动齿轮转动，第一转动齿轮带动第一传送链传动，因为第一转动齿轮位于所述半包围区域，从而第一传送链能够在半包围区域中传动，因此传动结构能够保证第一传送链按照预定的轨迹运行，实现平稳传动。

技术领域

本实用新型实施例涉及货物装卸设备领域，尤其涉及一种传动结构以及推动装置。

背景技术

接驳车是一种工业搬运车辆，其广泛应用于在港口、车站、机场、仓库等场所需要推动装置来对货物进行装卸。

传统的接驳车主要采用人工作业的方式进行货物的装卸，但这种方式效率低下，而且存在较大的安全隐患，重则造成人员伤亡；此外，若货物中存在病毒，装卸货物的过程中作业人员直接接触货物，作业人员易于受到感染。

因此，需要能完成自动化装卸货物的推动装置，以减少人力装卸，降低作业人员与货物的接触频率，提高货物的装卸效率。

发明内容

本实用新型实施例解决的问题是提供传动结构以及推动装置，来实现货物的自动化装卸且能够平稳的推动货物。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种传动结构，包括：框体，所述框体包括沿第一方向延伸且在第二方向相间隔的第一轨迹架和第二轨迹架，所述第一轨迹架包括相垂直的第一板面和第二板面，所述第二轨迹架包括相垂直的第三板面和第四板面，所述第一板面和第三板面共面，且所述第二板面和第四板面位于所述第一板面和第三板面的同一侧，所述第二板面位于所述第一板面远离所述第三板面的一侧，所述第四板面位于所述第三板面远离所述第一板面的一侧；两个第一转动杆，沿第一方向设置在所述第一轨迹架和第二轨迹架的两端，所述第一转动杆沿第二方向延伸，所述第一转动杆的两端与所述第二板面和第四板面转动连接；第一转动齿轮，固定设置于所述第一转动杆上，且位于所述第一板面和第二板面构成的半包围区域，以及第三板面和第四板面构成的半包围区域；第一传送链，与所述第一转动齿轮相啮合；第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一转动杆连接。

本实用新型实施例提供一种推动装置，其特征在于，包括：所述传动结构；伸缩结构，与所述传动结构的所述第一传送链连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下优点：

本实用新型实施例所提供的传动结构中，所述第二板面和第四板面给第一转动杆提供转动连接的支撑，第一转动齿轮转动固定设置于所述第一转动杆上，且第一转动齿轮分别位于所述第一板面和第二板面构成的半包围区域，以及第三板面和第四板面构成的半包围区域，因为所述第一传送链与所述第一转动齿轮相啮合，因此所述第一轨迹架和第二轨迹架限定了所述第一传送链的传动轨迹，在所述传动结构工作时，第一电机的输出端带动所述第一转动杆转动，所述第一转动杆带动所述第一转动齿轮转动，所述第一转动齿轮带动所述第一传送链传动，因为所述第一转动齿轮位于所述第一板面和第二板面构成的半包围区域，以及第三板面和第四板面构成的半包围区域，从而所述第一传送链能够在所述半包围区域中传动，因此所述传动结构能够保证所述第一传送链按照预定的轨迹运行，实现平稳传动。

本实用新型实施例所提供的推动装置包括所述传动结构；伸缩结构，与所述传动结构的第一传送链连接。在所述推动装置工作时，传动结构能够通过第一传送链带动所述伸缩结构在所述第一板面和第二板面构成的半包围区域，以及第三板面和第四板面构成的半包围区域中运行，从而所述伸缩结构能够实现平稳传动，在传动结构的带动下，有利于使所述伸缩结构平稳的推动货物，实现货物的自动化装卸，降低作业人员与货物的接触频率，提高货物的装卸效率。

附图说明