[实用新型]传动结构以及推动装置

权利要求书

1.一种传动结构，其特征在于，包括：

框体，所述框体包括沿第一方向延伸且在第二方向相间隔的第一轨迹架和第二轨迹架，所述第一轨迹架包括相垂直的第一板面和第二板面，所述第二轨迹架包括相垂直的第三板面和第四板面，所述第一板面和第三板面共面，且所述第二板面和第四板面位于所述第一板面和第三板面的同一侧，所述第二板面位于所述第一板面远离所述第三板面的一侧，所述第四板面位于所述第三板面远离所述第一板面的一侧；

两个第一转动杆，沿第一方向设置在所述第一轨迹架和第二轨迹架的两端，所述第一转动杆沿第二方向延伸，所述第一转动杆的两端与所述第二板面和第四板面转动连接；

第一转动齿轮，固定设置于所述第一转动杆上，且位于所述第一板面和第二板面构成的半包围区域，以及第三板面和第四板面构成的半包围区域；

第一传送链，与所述第一转动齿轮相啮合；

第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一转动杆连接。

2.如权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述传动结构还包括：第二转动杆，在所述第一方向上设置于所述第一转动杆之间；

传送轮，转动设置于所述第二转动杆上，且所述传送轮在第二方向上与所述第一转动齿轮相对应。

3.如权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述第二板面包括第一顶板和第一底板，所述第一板面和第一顶板构成角钢；

所述第四板面包括第二顶板和第二底板，所述第三板面和第二顶板构成角钢；

所述第一转动杆和第二转动杆的两端分别与所述第一底板和第二底板连接。

4.如权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述传动结构还包括：

第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板沿所述第二方向延伸，且所述第一挡板和第二挡板分别位于所述框体在第一方向的两端，所述第一挡板和第二挡板均与第一轨迹架和第二轨迹架连接；

两个传感器，设置在所述第一挡板和第二挡板上，且位于所述第一轨迹架和第二轨迹架之间。

5.如权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述传动结构还包括：

第二电机，位于所述第二板面和第四板面上；

连接杆，与所述第二电机的输出端连接；

张紧齿轮，转动设置于所述连接杆远离所述第二电机的输出端的一端，所述张紧齿轮与所述第一传送链相啮合。

6.如权利要求5所述的传动结构，其特征在于，所述张紧齿轮位于所述第一传送链的外部，所述第一转动齿轮位于所述第一传送链的内部。

7.如权利要求5所述的传动结构，其特征在于，所述第二电机的输出端垂直于所述第二板面和第四板面，且所述第二电机的输出端与所述连接杆垂直。

8.如权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述传动结构还包括：第二转动齿轮，位于一个所述第一转动杆上；

第三转动齿轮，位于所述第一电机的输出端；

第二传送链，与所述第三转动齿轮和所述第二转动齿轮相啮合。

9.如权利要求8所述的传动结构，其特征在于，在所述第二方向上，所述第二转动齿轮，位于所述第一转动齿轮之间区域的外部。

10.一种推动装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一所述的传动结构；

伸缩结构，与所述传动结构的所述第一传送链连接。