[实用新型]一种软体致动器有效
| 申请号： | 202120370070.1 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN214394202U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王勇;武迪;吕仲明;张健;刘正士 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 林凡燕 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种软体致动器，所述软体致动器包括致动器主体，包括沿所述软体致动器的轴向方向交替设置的凸起单元和连接单元；至少一列筋板，包括沿所述软体致动器的轴向方向间隔设置的若干筋板单元，每个所述筋板单元位于相邻的两个所述凸起单元之间，且每个所述筋板单元的两端分别与相邻的两个所述凸起单元连接。本实用新型软体致动器可有效提升软体致动器的抗拉性，提高软体致动器的承载能力，提升软体致动器性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 致动器 | ||
【主权项】：
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