[实用新型]一种软体致动器有效
| 申请号： | 202120370070.1 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN214394202U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王勇;武迪;吕仲明;张健;刘正士 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 林凡燕 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 软体 致动器 | ||
1.一种软体致动器，其特征在于，包括：
致动器主体，包括沿所述软体致动器的轴向方向交替设置的凸起单元和连接单元；
至少一列筋板，包括沿所述软体致动器的轴向方向间隔设置的若干筋板单元，每个所述筋板单元位于相邻的两个所述凸起单元之间，且每个所述筋板单元的两端分别与相邻的两个所述凸起单元连接。
2.根据权利要求1所述的软体致动器，其特征在于，所述凸起单元为波峰结构，所述连接单元为波谷结构。
3.根据权利要求2所述的软体致动器，其特征在于，所述一列筋板设置于所述致动器主体的轴向对称面上。
4.根据权利要求2所述的软体致动器，其特征在于，所述软体致动器包括多列筋板，其中一列所述筋板设置于所述致动器主体的轴向对称面上，而剩余的其他列所述筋板对称设置于所述致动器主体的轴向对称面的两侧。
5.根据权利要求2所述的软体致动器，其特征在于，所述软体致动器包括多列筋板，多列所述筋板对称设置于所述致动器主体的轴向对称面的两侧。
6.根据权利要求1所述的软体致动器，其特征在于，所述致动器主体具有波纹管状结构，所述软体致动器包括至少一对筋板，所述一对筋板分别对称设置于通过所述软体致动器的中心线的某一平面的两侧。
7.根据权利要求6所述的软体致动器，其特征在于，对称设置于通过所述软体致动器的中心线的某一平面的两侧的所述一对筋板位于同一平面上。
8.根据权利要求1所述的软体致动器，其特征在于，所述筋板单元为弹性软体筋板单元或者塑料筋板单元。
9.根据权利要求1所述的软体致动器，其特征在于，所述致动器主体与所述筋板为一体成型或者单独加工后重新组合成型在一起。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的软体致动器，其特征在于，所述筋板单元的底部与对应的所述连接单元的顶面接触或者不接触。
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