[实用新型]一种车载感知系统有效
| 申请号： | 202120370003.X | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN215793835U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 齐海政;彭宇君 | 申请（专利权）人： | 一汽-大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/00 | 分类号： | B62B3/00 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 曾海艳 |
| 地址： | 130013*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车载感知系统，包括第一感知装置、第二感知装置和中央处理装置，第一感知装置用于获取车辆周围的环境数据，并基于所述环境数据确定车辆周围的障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物的尺寸、坐标和运动状态；第二感知装置用于获取车辆周围的音频数据，并基于所述音频数据确定车辆周围的声源信息，所述声源信息包括声源的声学坐标和声学尺寸；中央处理装置与所述第一感知装置电连接并接收所述第一感知装置确定的障碍物信息，所述中央处理装置与所述第二感知装置电连接并接收所述第二感知装置确定的声源信息，所述中央处理装置处理接收的所述障碍物信息和所述声源信息并识别车辆周围的障碍物和/或确定车辆的环境风速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 感知 系统 | ||
【主权项】：
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