[实用新型]一种铁桶的残液倾倒装置

摘要

本实用新型公开了一种铁桶的残液倾倒装置，属于清洗设备技术领域。本实用新型铁桶的残液倾倒装置，包括开合盖单元、残液倾倒单元、加液单元和开合盖移位机构，桶身抱紧机构先将桶身抱紧定位，再利用图像识别机构对桶盖位置进行定位，以使桶盖开合机构能够自动对准桶盖并将桶盖打开。桶盖打开后，图像识别机构拍摄到桶盖打开的画面，再通过桶身翻转机构翻转桶身，将桶内的残液倒出。然后桶身被传送至加液工位，桶身自转机构将桶身抱紧并驱动桶身自转，以使桶口对准加液机构进行加液，整个过程实现全自动化，不仅效率高，且安全程度高。