[实用新型]一种铁桶的残液倾倒装置

权利要求书

1.一种铁桶的残液倾倒装置，其特征在于，包括：

开合盖单元，包括图像识别机构(2)和桶盖开合机构(3)，所述图像识别机构(2)用于拍摄桶身的顶部，所述桶盖开合机构(3)与所述图像识别机构(2)通讯连接，以使所述桶盖开合机构(3)能根据所述图像识别机构(2)的拍摄结果对准所述桶身的桶口，并将所述桶身的桶盖旋入或旋出；

残液倾倒单元，包括桶身抱紧机构(4)和桶身翻转机构(5)，所述桶身抱紧机构(4)用于抱紧桶身；所述桶身翻转机构(5)用于驱动所述桶身抱紧机构(4)带动所述桶身上下翻转；所述桶身翻转机构(5)与所述图像识别机构(2)通讯连接，以使所述桶身翻转机构(5)能根据所述图像识别机构(2)的拍摄结果启动翻转所述桶身；

加液单元，设置于所述残液倾倒单元的沿所述桶身的传送方向的后侧，所述加液单元包括桶身自转机构(6)和加液机构(7)，所述桶身自转机构(6)用于驱动所述桶身绕其中心线自转，所述桶身自转机构(6)与所述图像识别机构(2)通讯连接，以使所述桶身自转机构(6)能根据所述图像识别机构(2)的拍摄结果选择启动或停止旋转所述桶身，进而使所述桶口与所述加液机构(7)对准；加液机构(7)用于向所述桶口内加入清洗液；

开合盖移位机构(1)，所述开合盖单元设置于所述残液倾倒单元及所述加液单元的上方，所述开合盖移位机构(1)能驱动所述开合盖单元在所述残液倾倒单元与所述加液单元之间移动。

2.根据权利要求1所述的残液倾倒装置，其特征在于，所述桶身抱紧机构(4)包括旋转支架(41)、第一夹持组件(42)、第二夹持组件(43)和第一抱紧驱动件(44)，所述第一夹持组件(42)与所述第二夹持组件(43)均设置于所述旋转支架(41)上，所述第一夹持组件(42)与所述第二夹持组件(43)分别位于所述桶身的两侧，所述第一抱紧驱动件(44)能驱动所述第一夹持组件(42)朝向靠近或远离所述桶身的方向移动。

3.根据权利要求2所述的残液倾倒装置，其特征在于，所述桶身翻转机构(5)包括翻转驱动件(51)，所述翻转驱动件(51)用于驱动所述旋转支架(41)转动。

4.根据权利要求3所述的残液倾倒装置，其特征在于，所述桶身翻转机构(5)包括互相啮合的主动齿轮(52)和从动齿轮(53)，所述翻转驱动件(51)用于驱动所述主动齿轮(52)转动，所述从动齿轮(53)设置于所述旋转支架(41)上。

5.根据权利要求2所述的残液倾倒装置，其特征在于，所述旋转支架(41)的两端均设有旋转圆环(411)，所述旋转圆环(411)的两侧均设有旋转支座(412)，所述旋转支座(412)上设有与其转动连接的传送辊(4121)，所述传送辊(4121)上设有限位槽(41211)，所述旋转圆环(411)部分位于所述限位槽(41211)。

6.根据权利要求1所述的残液倾倒装置，其特征在于，所述桶身自转机构(6)包括第三夹持组件(61)、第四夹持组件(62)和第二抱紧驱动件(63)，所述第三夹持组件(61)与所述第四夹持组件(62)分别设置于所述桶身的两侧，所述第二抱紧驱动件(63)能驱动所述第三夹持组件(61)朝向靠近或远离所述桶身的方向移动。

7.根据权利要求6所述的残液倾倒装置，其特征在于，所述第三夹持组件(61)包括夹持支架(611)，所述夹持支架(611)的一端与所述抱紧驱动件连接，另一端设有两个沿所述桶身的周向间隔设置的主动夹辊(6111)，所述主动夹辊(6111)均与所述夹持支架(611)转动连接；

所述第四夹持组件(62)包括两个沿所述桶身的高度方向间隔设置的夹辊组，每个所述夹辊组包括夹辊安装架及两个沿所述桶身的周向间隔设置的从动夹辊(6212)，所述从动夹辊(6212)均与所述夹辊安装架转动连接；

所述主动夹辊(6111)与所述从动夹辊(6212)的中心线均与所述桶身的中心线平行。

8.根据权利要求7所述的残液倾倒装置，其特征在于，所述桶身自转机构(6)包括自转驱动件(64)，所述自转驱动件(64)用于驱动所述主动夹辊(6111)转动。