[实用新型]一种铁桶的残液倾倒装置

说明书

本实用新型公开了一种铁桶的残液倾倒装置，属于清洗设备技术领域。本实用新型铁桶的残液倾倒装置，包括开合盖单元、残液倾倒单元、加液单元和开合盖移位机构，桶身抱紧机构先将桶身抱紧定位，再利用图像识别机构对桶盖位置进行定位，以使桶盖开合机构能够自动对准桶盖并将桶盖打开。桶盖打开后，图像识别机构拍摄到桶盖打开的画面，再通过桶身翻转机构翻转桶身，将桶内的残液倒出。然后桶身被传送至加液工位，桶身自转机构将桶身抱紧并驱动桶身自转，以使桶口对准加液机构进行加液，整个过程实现全自动化，不仅效率高，且安全程度高。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种铁桶的残液倾倒装置。

背景技术

铁桶作为化工行业常用的容器，使用范围较广，为了节约能源降低成本，一些废料桶可经过清洗后再利用。在对铁桶进行清洗前需要将桶内的残液倒出，再加入清洗液进行清洗，而目前市面上的铁桶的残液倾倒装置多位半自动化，需要人工手动参与，不仅工作效率低下，而且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铁桶的残液倾倒装置，自动化程度高，不仅提高了工作效率，且更安全。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种铁桶的残液倾倒装置，包括：

开合盖单元，包括图像识别机构和桶盖开合机构，所述图像识别机构用于拍摄桶身的顶部，所述桶盖开合机构与所述图像识别机构通讯连接，以使所述桶盖开合机构能根据所述图像识别机构的拍摄结果对准所述桶身的桶口，并将所述桶身的桶盖旋入或旋出；

残液倾倒单元，包括桶身抱紧机构和桶身翻转机构，所述桶身抱紧机构用于抱紧桶身；所述桶身翻转机构用于驱动所述桶身抱紧机构带动所述桶身上下翻转；所述桶身翻转机构与所述图像识别机构通讯连接，以使所述桶身翻转机构能根据所述图像识别机构的拍摄结果启动翻转所述桶身；

加液单元，设置于所述残液倾倒单元的沿所述桶身的传送方向的后侧，所述加液单元包括桶身自转机构和加液机构，所述桶身自转机构用于驱动所述桶身绕其中心线自转，所述桶身自转机构与所述图像识别机构通讯连接，以使所述桶身自转机构能根据所述图像识别机构的拍摄结果选择启动或停止旋转所述桶身，进而使所述桶口与所述加液机构对准；加液机构用于向所述桶口内加入清洗液；

开合盖移位机构，所述开合盖单元设置于所述残液倾倒单元及所述加液单元的上方，所述开合盖移位机构能驱动所述开合盖单元在所述残液倾倒单元与所述加液单元之间移动。

作为残液倾倒装置优选方案，所述桶身抱紧机构包括旋转支架、第一夹持组件、第二夹持组件和第一抱紧驱动件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件均设置于所述旋转支架上，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件分别位于所述桶身的两侧，所述第一抱紧驱动件能驱动所述第一夹持组件朝向靠近或远离所述桶身的方向移动。

作为残液倾倒装置优选方案，所述桶身翻转机构包括翻转驱动件，所述翻转驱动件用于驱动所述旋转支架转动。

作为残液倾倒装置优选方案，所述桶身翻转机构包括互相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述翻转驱动件用于驱动所述主动齿轮转动，所述从动齿轮设置于所述旋转支架上。

作为残液倾倒装置优选方案，所述旋转支架的两端均设有旋转圆环，所述旋转圆环的两侧均设有旋转支座，所述旋转支座上设有与其转动连接的传送辊，所述传送辊上设有限位槽，所述旋转圆环部分位于所述限位槽。

作为残液倾倒装置优选方案，所述桶身自转机构包括第三夹持组件、第四夹持组件和第二抱紧驱动件，所述第三夹持组件与所述第四夹持组件分别设置于所述桶身的两侧，所述第二抱紧驱动件能驱动所述第三夹持组件朝向靠近或远离所述桶身的方向移动。