[实用新型]一种图像被动伸缩臂

摘要

本实用新型涉及一种图像被动伸缩臂，其解决了现有微创手术机器人的机械臂调整内窥镜位置过程繁琐、费时较长的技术问题，其包括滚珠丝杠组件、线性滑轨、基座、被动臂伸缩座、拨动开关、齿轮轴，线性滑轨与基座固定连接，线性滑轨的滑块与被动臂伸缩座的底面固定连接；滚珠丝杠组件上的螺母与被动臂伸缩座连接，齿轮轴通过两个齿轮与滚珠丝杠组件末端连接；齿轮轴通过两个法兰轴承支撑在基座侧面，齿轮轴的端部连接有抱闸；被动臂伸缩座的前端连接有半球形外壳，半球形外壳连接有按钮；拨动开关与被动臂伸缩座的前端连接，拨动开关设有手柄和电位器，拨动开关的手柄从半球形外壳的顶部伸出。本实用新型广泛用于微创手术机器人。