[实用新型]一种图像被动伸缩臂有效
| 申请号: | 202120357639.0 | 申请日: | 2021-02-07 |
| 公开(公告)号: | CN215018876U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
| 发明(设计)人: | 王炳强;江万里;孙之建 | 申请(专利权)人: | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 孙小栋 |
| 地址: | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 图像 被动 伸缩 | ||
1.一种图像被动伸缩臂,其特征在于,包括抱闸、滚珠丝杠组件、线性滑轨、基座、被动臂伸缩座、拨动开关、连接座一、按钮、齿轮一、齿轮二、连接座二、齿轮轴和半球形外壳,所述线性滑轨与基座固定连接,所述线性滑轨设有滑块,所述滑块与被动臂伸缩座的底面固定连接;所述滚珠丝杠组件通过两个向心球轴承支撑在基座上,所述滚珠丝杠组件上的螺母与被动臂伸缩座连接,所述齿轮一与滚珠丝杠组件末端连接,所述齿轮二与齿轮轴连接,所述齿轮一与齿轮二啮合;所述齿轮轴通过两个法兰轴承支撑在基座侧面,所述抱闸与齿轮轴的端部连接;所述半球形外壳与被动臂伸缩座的前端连接,所述按钮与半球形外壳连接;所述拨动开关与被动臂伸缩座的前端连接,拨动开关设有手柄和电位器,拨动开关的手柄从半球形外壳的顶部伸出;所述连接座二通过螺钉与被动臂伸缩座固定连接;所述连接座一与被动臂伸缩座前端的底面固定连接;
所述按钮与控制器电连接,拨动开关与控制器电连接,抱闸与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的图像被动伸缩臂,其特征在于,所述图像被动伸缩臂还包括外壳,所述外壳与基座固定连接,所述被动臂伸缩座位于基座和外壳之间。
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