[实用新型]一种图像被动伸缩臂有效

专利信息
申请号: 202120357639.0 申请日: 2021-02-07
公开(公告)号: CN215018876U 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 王炳强;江万里;孙之建 申请(专利权)人: 山东威高手术机器人有限公司
主分类号: A61B34/30 分类号: A61B34/30;A61B17/34
代理公司: 威海科星专利事务所 37202 代理人: 孙小栋
地址: 264211 山东省威海市临*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 图像 被动 伸缩
【权利要求书】:

1.一种图像被动伸缩臂,其特征在于,包括抱闸、滚珠丝杠组件、线性滑轨、基座、被动臂伸缩座、拨动开关、连接座一、按钮、齿轮一、齿轮二、连接座二、齿轮轴和半球形外壳,所述线性滑轨与基座固定连接,所述线性滑轨设有滑块,所述滑块与被动臂伸缩座的底面固定连接;所述滚珠丝杠组件通过两个向心球轴承支撑在基座上,所述滚珠丝杠组件上的螺母与被动臂伸缩座连接,所述齿轮一与滚珠丝杠组件末端连接,所述齿轮二与齿轮轴连接,所述齿轮一与齿轮二啮合;所述齿轮轴通过两个法兰轴承支撑在基座侧面,所述抱闸与齿轮轴的端部连接;所述半球形外壳与被动臂伸缩座的前端连接,所述按钮与半球形外壳连接;所述拨动开关与被动臂伸缩座的前端连接,拨动开关设有手柄和电位器,拨动开关的手柄从半球形外壳的顶部伸出;所述连接座二通过螺钉与被动臂伸缩座固定连接;所述连接座一与被动臂伸缩座前端的底面固定连接;

所述按钮与控制器电连接,拨动开关与控制器电连接,抱闸与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的图像被动伸缩臂,其特征在于,所述图像被动伸缩臂还包括外壳,所述外壳与基座固定连接,所述被动臂伸缩座位于基座和外壳之间。

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