[实用新型]一种机器人用可刚柔切换的抓取装置有效
| 申请号： | 202120346923.8 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN214924500U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘成铭;袁飞 | 申请（专利权）人： | 常州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 朱晓凯 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用可刚柔切换的抓取装置，其包括夹持组件、顶板、底板、安装板、中枢座以及连接座，其中，所述安装板底端面的中心位置设置有驱动连接头，所述安装板的顶端固定设置有所述中枢座，所述中枢座远离所述安装板的一端固定安装有所述底板，所述底板上固定设置有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的伸缩端固定连接所述顶板，所述顶板的顶端采用所述连接座固定连接所述夹持组件。本实用新型装置中的夹持组件中设置有电动伸缩缸来控制夹持的柔性，同时，夹持组件采用弹簧的弹力性能来增加夹持的刚性，根据物件可适应的承受力来自动切换柔性、刚性，从而减少物件的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用可刚柔 切换 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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