[实用新型]一种机器人用可刚柔切换的抓取装置

权利要求书

1.一种机器人用可刚柔切换的抓取装置，其包括夹持组件（1）、顶板（2）、底板（4）、安装板（5）、中枢座（7）以及连接座（10），其中，所述安装板（5）底端面的中心位置设置有驱动连接头（6），其特征在于：所述安装板（5）的顶端固定设置有所述中枢座（7），所述中枢座（7）远离所述安装板（5）的一端固定安装有所述底板（4），所述底板（4）上固定设置有电动伸缩缸一（8），所述电动伸缩缸一（8）的伸缩端固定连接所述顶板（2），所述顶板（2）的顶端采用所述连接座（10）固定连接所述夹持组件（1）；所述夹持组件（1）包括夹持块（101）、滑座（103）、防护壳（104）、电动伸缩缸二（106）、齿形滑条（107）以及弹簧一（108），所述防护壳（104）内腔的前、后两端均固定设置有齿形滑条（107），位于两个所述齿形滑条（107）之间的部分防护壳（104）的顶端面上开设有槽口，且两个所述齿形滑条（107）之间滑动连接有两个所述滑座（103），每个所述滑座（103）的顶端均固定连接有所述夹持块（101）的底端，两个所述夹持块（101）内侧的底端均固定设置有弹簧座（102），两个所述弹簧座（102）之间连接有所述弹簧一（108）；所述防护壳（104）内腔的底端安装有两个背向设置的所述电动伸缩缸二（106），且每个所述电动伸缩缸二（106）的驱动端均连接有推板（105）的底端，每个所述推板（105）的顶端分别固定连接在对应的所述滑座（103）上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用可刚柔切换的抓取装置，其特征在于：所述顶板（2）顶端面的四个端角处均采用锁栓（9）固定连接有弹性缓冲组件（3）的顶端，所述弹性缓冲组件（3）的底端固定连接在所述底板（4）的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用可刚柔切换的抓取装置，其特征在于：所述弹性缓冲组件（3）包括支撑粗杆（301）、滑块（302）、滑杆（303）、导向环（304）、弹簧二（305）以及滚珠（306），所述支撑粗杆（301）设置为空腔结构且底端面有开口，所述支撑粗杆（301）的开口处适配固定有所述导向环（304），所述滑杆（303）的顶端滑动连接所述导向环（304）并伸入所述支撑粗杆（301）内腔中，然后所述滑杆（303）的顶端固定连接位于所述支撑粗杆（301）内的所述滑块（302），所述滑块（302）的外壁上设置有半圆形凹口，每个所述凹口内均适配滚动设置有所述滚珠（306），使得所述滑块（302）滑动设置在所述支撑粗杆（301）的内壁上；所述滑块（302）与所述导向环（304）之间连接有所述弹簧二（305），且所述弹簧二（305）套设在对应的部分所述滑杆（303）的外表面上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用可刚柔切换的抓取装置，其特征在于：所述安装板（5）的两端均设置有安装孔（501）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用可刚柔切换的抓取装置，其特征在于：所述夹持块（101）的内侧面上均设置有橡胶层。