[实用新型]一种自动送料的包缝机有效
| 申请号： | 202120337130.X | 申请日： | 2021-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN215103859U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 胡小滨;陈初喜 | 申请（专利权）人： | 舒普智能技术股份有限公司 |
| 主分类号： | D05B9/00 | 分类号： | D05B9/00;D05B27/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动送料的包缝机，包括机架、设于机架一侧的包缝机头，机架设有X向移动导轨，X向移动导轨上设有用于移动缝料装夹模板的机械手；机械手包括竖直布置的第一支臂，第一支臂的下端连接有横向布置并能绕第一支臂转动的第二支臂，第二支臂的外端连接有横向布置并能转动的第三支臂；第三支臂的活动端设有升降和转动的花键轴，花键轴的下端连接有模板安装板；第三支臂内设有用于驱动花键轴转动的第一电机，以及用于驱动花键轴升降的气缸。本实用新型的包缝机采用机械手进行缝纫送料，机械手执行端的模板安装板与缝料装夹模板连接，通过机械手的多级支臂旋转送料，提高圆弧线迹的缝纫质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 包缝机 | ||
【主权项】：
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