[实用新型]一种自动送料的包缝机

说明书

本实用新型公开了一种自动送料的包缝机，包括机架、设于机架一侧的包缝机头，机架设有X向移动导轨，X向移动导轨上设有用于移动缝料装夹模板的机械手；机械手包括竖直布置的第一支臂，第一支臂的下端连接有横向布置并能绕第一支臂转动的第二支臂，第二支臂的外端连接有横向布置并能转动的第三支臂；第三支臂的活动端设有升降和转动的花键轴，花键轴的下端连接有模板安装板；第三支臂内设有用于驱动花键轴转动的第一电机，以及用于驱动花键轴升降的气缸。本实用新型的包缝机采用机械手进行缝纫送料，机械手执行端的模板安装板与缝料装夹模板连接，通过机械手的多级支臂旋转送料，提高圆弧线迹的缝纫质量。

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫设备，具体地说是一种自动送料的包缝机。

背景技术

现有缝纫机工作时，通常采用X向送料机构和Y向送料机构控制缝料在XY坐标系内移动，使缝纫点送至机针处。 采用X向送料机构和Y向送料机构在直线缝纫线迹上具有优势，但对于缝纫物料轮廓等圆弧线迹，缝纫质量还有待改进。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术现状，而提一种自动送料的包缝机，可以采用机械手极坐标系进行送料移动，有效提高圆弧轮廓线迹的缝纫质量。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动送料的包缝机，包括机架、设于机架一侧的包缝机头，机架设有X向移动导轨，X向移动导轨上设有用于移动缝料装夹模板的机械手；机械手包括竖直布置的第一支臂，第一支臂的下端连接有横向布置并能绕第一支臂转动的第二支臂，第二支臂的外端连接有横向布置并能转动的第三支臂；第三支臂的活动端设有升降和转动的花键轴，花键轴的下端连接有模板安装板；第三支臂内设有用于驱动花键轴转动的第一电机，以及用于驱动花键轴升降的气缸。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述第三支臂的转动连接端通过第一轴承与第二支臂连接，第三支臂内设有用于驱动第三支臂相对于第二支臂转动的第二电机。

上述的第三支臂的活动端设有第二轴承，花键轴与第二轴承的内圈轴向滑动配合，花键轴连接有驱动同步轮，驱动同步轮通过同步带与第一电机上的主动同步轮连接。

上述的第三支臂具有椭圆型壳体，第二电机和第二轴承分布于椭圆型壳体的两端；在椭圆型壳体的中部设有传动同步轮，传动同步轮具有外圈轮齿和内圈轮齿；第一电机位于传动同步轮和第二电机之间，主动同步轮通过第一传动带与传动同步轮的外圈轮齿连接；驱动同步轮通过第二传动带传动同步轮的内圈轮齿连接。

上述的气缸布置于第二轴承和传动同步轮之间；第二传动带的套设于气缸外侧，椭圆型壳体设有涨紧同步轮。

上述气缸的缸体与升降导轨连接，升降导轨上的升降滑块与气缸的活塞杆连接；升降滑块通过第三轴承与花键轴的上端连接。

上述的模板安装板设有锁紧开关，锁紧开关连接有锁紧连杆。

上述的机架设有Y向导轨，包缝机头滑动设置在Y向导轨上。

与现有技术相比，本实用新型的包缝机采用机械手进行缝纫送料，机械手执行端的模板安装板与缝料装夹模板连接，通过机械手的多级支臂旋转送料，提高圆弧线迹的缝纫质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是图1中机械手的整体结构示意图。

图3是图2中机械手的局部结构示意图。

图4是图3中机械手的内部结构示意图。

图5是图4的仰视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。