[实用新型]一种自动送料的包缝机

权利要求书

1.一种自动送料的包缝机，包括机架(8)、设于机架一侧的包缝机头(83)，其特征是：所述的机架(8)设有X向移动导轨(81)，所述X向移动导轨(81)上设有用于移动缝料装夹模板的机械手；所述的机械手包括竖直布置的第一支臂(1)，所述的第一支臂(1)的下端连接有横向布置并能绕第一支臂(1)转动的第二支臂(2)，所述的第二支臂(2)的外端连接有横向布置并能转动的第三支臂(3)；所述第三支臂(3)的活动端设有升降和转动的花键轴(4)，所述花键轴(4)的下端连接有模板安装板(5)；所述的第三支臂(3)内设有用于驱动所述花键轴(4)转动的第一电机(31)，以及用于驱动所述花键轴(4)升降的气缸(32)。

2.根据权利要求1所述的包缝机，其特征是：所述第三支臂(3)的转动连接端通过第一轴承(33)与所述的第二支臂(2)连接，所述的第三支臂(3)内设有用于驱动第三支臂(3)相对于第二支臂(2)转动的第二电机(34)。

3.根据权利要求2所述的包缝机，其特征是：所述的第三支臂(3)的活动端设有第二轴承(35)，所述的花键轴(4)与第二轴承(35)的内圈轴向滑动配合，所述的花键轴(4)连接有驱动同步轮(41)，所述的驱动同步轮(41)通过同步带与第一电机(31)上的主动同步轮(31a)连接。

4.根据权利要求3所述的包缝机，其特征是：所述的第三支臂(3)具有椭圆型壳体，所述的第二电机(34)和第二轴承(35)分布于椭圆型壳体的两端；在椭圆型壳体的中部设有传动同步轮(6)，所述的传动同步轮(6)具有外圈轮齿和内圈轮齿；所述的第一电机(31)位于传动同步轮(6)和第二电机(34)之间，所述的主动同步轮(31a)通过第一传动带与所述传动同步轮(6)的外圈轮齿连接；所述的驱动同步轮(41)通过第二传动带所述传动同步轮(6)的内圈轮齿连接。

5.根据权利要求4所述的包缝机，其特征是：所述的气缸(32)布置于第二轴承(35)和传动同步轮(6)之间；所述的第二传动带的套设于气缸(32)外侧，所述的椭圆型壳体设有涨紧同步轮(7)。

6.根据权利要求1所述的包缝机，其特征是：所述气缸(32)的缸体与升降导轨(42)连接，所述升降导轨(42)上的升降滑块(44)与气缸(32)的活塞杆连接；所述的升降滑块(44)通过第三轴承(43)与所述的花键轴(4)的上端连接。

7.根据权利要求1所述的包缝机，其特征是：所述的模板安装板(5)设有锁紧开关(51)，所述锁紧开关(51)连接有锁紧连杆(52)。

8.根据权利要求1所述的包缝机，其特征是：所述的机架(8)设有Y向导轨(82)，所述的包缝机头(83)滑动设置在所述的Y向导轨(82)上。