[实用新型]一种多自由度下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种多自由度下料机械手，包括底板、升降单元、转动单元、夹持单元、转盘和弓形支架；底板：的上表面设有转动单元，所述底板的上方设有升降单元和夹持单元；升降单元：包含顶板、限位柱、螺纹轴、蜗轮、直支架、蜗杆、第一电机和第一电机支架，所述转盘的上表面安装有直支架和第一电机支架，所述直支架上转动安装有蜗杆，所述第一电机支架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过第一联轴器连接有蜗杆的一端，所述转盘的上表面转动安装有螺纹轴。本多自由度下料机械手结构可靠程度高，上升效果好，转向效果好，夹持效果好，从而上料效果好，且效率高，可以满足人们的要求，对人们的工作提供了帮助。