[实用新型]一种可自动脱离的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种可自动脱离的机械臂，包括座体以及开合连接在座体上的左臂体和右臂体，座体上连接有两滑块，右臂体的上端固定在两滑块中的一块上，左臂体的上端与另一滑块相转动连接，左臂体和滑块的连接处还设有复位保持机构，复位保持机构包括设置于左臂体上端一侧的第一永磁体以及设置于滑块上的第二永磁体和第三永磁体，第一永磁体和第二永磁体正负极相吸设置，第一永磁体和第三永磁体正正或负负相斥设置，本实用新型的左臂体和右臂体可直接从出料筒一侧脱离，无需沿原来的轨迹返回，可有效提高加工节奏，解决双套袋机构因两机械臂轨迹重叠而导致加工效率变低的问题。