[实用新型]一种可自动脱离的机械臂

权利要求书

1.一种可自动脱离的机械臂，包括座体以及开合连接在座体上的左臂体和右臂体，其特征在于：所述座体上连接有两滑块，两所述滑块通过驱动机构分别左右滑动连接在座体的左右两端，所述右臂体的上端固定在两所述滑块中的一块上，所述左臂体的上端与另一滑块相转动连接，所述左臂体和滑块的连接处还设有复位保持机构；

所述复位保持机构包括设置于左臂体上端一侧的第一永磁体以及设置于滑块上的第二永磁体和第三永磁体，所述第一永磁体和第二永磁体正负极相吸设置，当左臂体处于自然垂坠状态下时，第一永磁体和第二永磁体相抵接；所述第一永磁体和第三永磁体正正或负负相斥设置，当左臂体在外力作用下向外侧旋转抬起时，第一永磁体向第三永磁体靠拢。

2.根据权利要求1所述的一种可自动脱离的机械臂，其特征在于：所述驱动机构为两气缸，两所述气缸固定在座体下端中部且其活塞杆分别反方向设置，两所述气缸两侧的座体上还各设有一滑轨，两所述滑块分别滑动连接在对应的滑轨上，两所述气缸的活塞杆分别与两滑块相连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动脱离的机械臂，其特征在于：所述左臂体的上端具有一连接部，所述连接部通过转轴与滑块相转动连接，所述连接部的外侧具有一盖板，所述第一永磁体固定在盖板内侧，所述盖板将第二永磁体和第三永磁体覆盖于内，以避免第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体脱落。

4.根据权利要求3所述的一种可自动脱离的机械臂，其特征在于：所述连接部内侧的滑块上还具有一限位部。

5.根据权利要求4所述的一种可自动脱离的机械臂，其特征在于：所述限位部朝向连接部的一侧还设有缓冲垫块。