[实用新型]一种可自动脱离的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种可自动脱离的机械臂，包括座体以及开合连接在座体上的左臂体和右臂体，座体上连接有两滑块，右臂体的上端固定在两滑块中的一块上，左臂体的上端与另一滑块相转动连接，左臂体和滑块的连接处还设有复位保持机构，复位保持机构包括设置于左臂体上端一侧的第一永磁体以及设置于滑块上的第二永磁体和第三永磁体，第一永磁体和第二永磁体正负极相吸设置，第一永磁体和第三永磁体正正或负负相斥设置，本实用新型的左臂体和右臂体可直接从出料筒一侧脱离，无需沿原来的轨迹返回，可有效提高加工节奏，解决双套袋机构因两机械臂轨迹重叠而导致加工效率变低的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种可自动脱离的机械臂。

背景技术

双套袋机构用于食用菌菇用的菌棒的填料加工，其采用两组机械臂各向输料筒上套置包装袋一次，而两组机械臂的轨迹在输料筒的上方产生重叠，因此，当一组机械臂进行套袋时，需要等该组机械臂从输料筒上方返回并位移至一侧后，另一组机械臂才可进行套袋动作，导致加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可自动脱离的机械臂。

本实用新型的技术方案是：一种可自动脱离的机械臂，包括座体以及开合连接在座体上的左臂体和右臂体，所述座体上连接有两滑块，两所述滑块通过驱动机构分别左右滑动连接在座体的左右两端，所述右臂体的上端固定在两所述滑块中的一块上，所述左臂体的上端与另一滑块相转动连接，所述左臂体和滑块的连接处还设有复位保持机构；

所述复位保持机构包括设置于左臂体上端一侧的第一永磁体以及设置于滑块上的第二永磁体和第三永磁体，所述第一永磁体和第二永磁体正负极相吸设置，当左臂体处于自然垂坠状态下时，第一永磁体和第二永磁体相抵接；所述第一永磁体和第三永磁体正正或负负相斥设置，当左臂体在外力作用下向外侧旋转抬起时，第一永磁体向第三永磁体靠拢。

进一步的，所述驱动机构为两气缸，两所述气缸固定在座体下端中部且其活塞杆分别反方向设置，两所述气缸两侧的座体上还各设有一滑轨，两所述滑块分别滑动连接在对应的滑轨上，两所述气缸的活塞杆分别与两滑块相连接。

进一步的，所述左臂体的上端具有一连接部，所述连接部通过转轴与滑块相转动连接，所述连接部的外侧具有一盖板，所述第一永磁体固定在盖板内侧，所述盖板将第二永磁体和第三永磁体覆盖于内，以避免第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体脱落。

进一步的，所述连接部内侧的滑块上还具有一限位部。

进一步的，所述限位部朝向连接部的一侧还设有缓冲垫块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的左臂体和右臂体可直接从出料筒一侧脱离，无需沿原来的轨迹返回，可有效提高加工节奏，解决双套袋机构因两机械臂轨迹重叠而导致加工效率变低的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型从出料筒侧面脱离时的状态图；

图3是本实用新型与左臂体相连接的滑块的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

结合图1-3所示，一种可自动脱离的机械臂，包括座体1以及开合连接在座体1上的左臂体2和右臂体3；

所述座体1上连接有两滑块4，两所述滑块4通过驱动机构左右滑动连接在座体1的左右两端，所述右臂体3的上端固定在两所述滑块4中的一块上，所述左臂体2的上端与另一滑块4相转动连接，所述左臂体2和滑块4的连接处还设有复位保持机构；