[实用新型]一种工业重载机器人用底座摆线减速机

摘要

本实用新型公开了一种工业重载机器人用底座摆线减速机，包括前行星架、后行星架以及针壳，前行星架、后行星架分别通过角接触球轴承转动连接在针壳内腔的前后两端中，前后行星架之间设有垫片调整两者间的距离，降低制造精度要求，通过传动轴驱动三根偏心轴，三根偏心轴共同驱动两个摆线轮，摆线轮与针壳内壁上的滚针连接传动。本实用新型所述的一种工业重载机器人用底座摆线减速机，其结构合理，具有使用方便、效率高、重量轻、运转平稳、耐冲击、噪音低、过载能力强、寿命长等优点，有效解决如何设计出体积小、精度高、成本低的RV减速机的问题。