[实用新型]一种工业重载机器人用底座摆线减速机

权利要求书

1.一种工业重载机器人用底座摆线减速机，包括前行星架(6)、后行星架(7)以及针壳(9)，前行星架(6)、后行星架(7)通过柱式锥销(10)相互固定连接，前行星架(6)、后行星架(7)分别通过角接触球轴承(14)转动连接在针壳(9)内腔的前后两端中，针壳(9)位于角接触球轴承(14)之间的内壁上成环形设有滚针(8)，其特征是：所述后行星架(7)与针壳(9)之间的缝隙上还设有油封(15)；所述前行星架(6)和后行星架(7)的侧壁之间设有用于调节两者之间距离的垫片(13)；

所述的前行星架(6)和后行星架(7)上还均匀设置有三根偏心轴(4)，偏心轴(4)两端通过对称设置的圆锥滚子轴承(17)分别与前行星架(6)、后行星架(7)转动限位，三根偏心轴(4)的前端分别通过啮合方式连接有渐开线行星齿轮(3)；所述的前行星架(6)、后行星架(7)之间还设有两个摆线轮(5)，摆线轮(5)分别通过滚针轴承(16)与三根偏心轴(4)传动连接，两个摆线轮(5)分别与滚针(8)啮合；

所述的前行星架(6)与滚子轴承(12)外圈固定连接，滚子轴承(12)内圈与传动轴(11)固定连接，传动轴(11)表面设有传动齿，传动轴(11)通过表面的传动齿分别与三个渐开线行星齿轮(3)传动连接；所述传动轴(11)具有中空管状结构，传动轴(11)上还固定设置有渐开线恒星齿轮(2)，渐开线恒星齿轮(2)通过渐开线输入齿轮轴(1)与电机输出轴连接；

所述渐开线输入齿轮轴(1)上设有用于容纳电机输出轴的空腔，渐开线输入齿轮轴(1)上沿其轴向和径向设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺栓压紧或者螺纹连接电机输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种工业重载机器人用底座摆线减速机，其特征是：所述圆锥滚子轴承(17)两侧设有卡簧，卡簧与偏心轴(4)卡接固定，用于限位圆锥滚子轴承(17)。

3.根据权利要求1所述的一种工业重载机器人用底座摆线减速机，其特征是：所述渐开线恒星齿轮(2)上设有一体式套筒，该套筒与传动轴(11)套接，且该套筒通过铆钉或者螺栓与渐开线恒星齿轮(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业重载机器人用底座摆线减速机，其特征是：所述后行星架(7)对正偏心轴(4)的位置上设有注油孔(18)，用于注射润滑油脂。

5.根据权利要求1所述的一种工业重载机器人用底座摆线减速机，其特征是：所述渐开线输入齿轮轴(1)的齿数为27个，模数为2，压力角为20°，齿宽为20mm。

6.根据权利要求1所述的一种工业重载机器人用底座摆线减速机，其特征是：所述渐开线行星齿轮(3)的齿数为26个，模数为2.5，压力角为20°，齿宽为9.5mm。

7.根据权利要求1所述的一种工业重载机器人用底座摆线减速机，其特征是：所述渐开线恒星齿轮(2)的第一级齿数为110个，模数为2，压力角为20°，齿宽为10mm；第二级齿数为43个，模数为2.5，压力角为20°，齿宽为17mm。

8.根据权利要求1所述的一种工业重载机器人用底座摆线减速机，其特征是：所述偏心轴(4)的偏心距为1.8mm。

9.根据权利要求1所述的一种工业重载机器人用底座摆线减速机，其特征是：所述摆线轮(5)的齿数为55个，中心圆直径为Φ263mm，齿宽为16.8mm。

10.根据权利要求1所述的一种工业重载机器人用底座摆线减速机，其特征是：所述滚针(8)的长度为32mm，滚针(8)的数量为56个，滚针(8)上套设有外径为Φ8mm的针齿套。