[实用新型]一种基于凸轮驱动机构的抓手装置有效
| 申请号： | 202120324121.7 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN214772053U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 岑胜涛;陶文;苏深广 | 申请（专利权）人： | 深圳市博辰智控有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人： | 吴雅丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于凸轮驱动机构的抓手装置，包括电机(1)、基座(13)、凸轮(5)、动力臂(6)和夹片(7)；电机安装在基座上；凸轮安装在电机的转轴(10)上；基座上设有导轨(15)，动力臂为两条，垂直于转轴布置，每一条动力臂上均固定有一片所述的夹片(7)；凸轮的侧部与动力臂的内侧向接触；电机驱动凸轮旋转时，能控制动力臂开合动作，从而实现抓杯和放杯操作，杯为生化检测用的反应杯。该基于凸轮驱动机构的抓手装置结构紧凑，易于实施，功能丰富。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 凸轮 驱动 机构 抓手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市博辰智控有限公司，未经深圳市博辰智控有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120324121.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
