[实用新型]一种基于凸轮驱动机构的抓手装置有效
| 申请号： | 202120324121.7 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN214772053U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 岑胜涛;陶文;苏深广 | 申请（专利权）人： | 深圳市博辰智控有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人： | 吴雅丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 凸轮 驱动 机构 抓手 装置 | ||
1.一种基于凸轮驱动机构的抓手装置，其特征在于，包括电机(1)、基座(13)、凸轮(5)、动力臂(6)和夹片(7)；
电机安装在基座上；凸轮安装在电机的转轴(10)上；
基座上设有导轨(15)，动力臂为两条，垂直于转轴布置，每一条动力臂上均固定有一片所述的夹片(7)；动力臂的安装方式为以下两种方式的任一种：
方式1：两条动力臂均通过滑块(11)安装在导轨上能随导轨滑动；两条动力臂上均连接有复位用的弹簧(12)；
方式2：其中一条动力臂均通过滑块(11)安装在导轨上能随导轨滑动，该条动力臂连接有用于复位的弹簧；另一条动力臂固定在基座上；
凸轮的侧部与动力臂的内侧向接触；电机驱动凸轮旋转时，能控制动力臂开合动作。
2.根据权利要求1所述的基于凸轮驱动机构的抓手装置，其特征在于，所述的凸轮为菱形凸轮、椭圆形凸轮或腰型凸轮。
3.根据权利要求1所述的基于凸轮驱动机构的抓手装置，其特征在于，凸轮的最凸端处设有滑轮(8)。
4.根据权利要求1所述的基于凸轮驱动机构的抓手装置，其特征在于，动力臂的内侧具有与凸轮配合的弧形凹陷(9)。
5.根据权利要求1所述的基于凸轮驱动机构的抓手装置，其特征在于，还包括抓杯检测单元，抓杯检测单元包括抓杯传感器(3)和抓杯挡片(4)；抓杯传感器固定在基座上；抓杯挡片固定在凸轮或转轴上。
6.根据权利要求1所述的基于凸轮驱动机构的抓手装置，其特征在于，还包括空杯检测单元，空杯检测单元包括空杯传感器(16)和空杯挡片(17)；空杯传感器固定在基座上；抓杯挡片固定在活动的动力臂上。
7.根据权利要求1所述的基于凸轮驱动机构的抓手装置，其特征在于，电机安装在安装座上，安装座固定在基座上。
8.根据权利要求5所述的基于凸轮驱动机构的抓手装置，其特征在于，还包括MCU，电机受控于MCU，抓杯传感器与MCU相连。
9.根据权利要求6所述的基于凸轮驱动机构的抓手装置，其特征在于，还包括MCU，电机受控于MCU，空杯传感器与MCU相连。
10.根据权利要求1-9任一项所述的基于凸轮驱动机构的抓手装置，其特征在于，电机设置在凸轮的上方，且转轴朝下；夹片位于凸轮的下方。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市博辰智控有限公司，未经深圳市博辰智控有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120324121.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
