[实用新型]一种基于凸轮驱动机构的抓手装置

说明书

本实用新型公开了一种基于凸轮驱动机构的抓手装置，包括电机(1)、基座(13)、凸轮(5)、动力臂(6)和夹片(7)；电机安装在基座上；凸轮安装在电机的转轴(10)上；基座上设有导轨(15)，动力臂为两条，垂直于转轴布置，每一条动力臂上均固定有一片所述的夹片(7)；凸轮的侧部与动力臂的内侧向接触；电机驱动凸轮旋转时，能控制动力臂开合动作，从而实现抓杯和放杯操作，杯为生化检测用的反应杯。该基于凸轮驱动机构的抓手装置结构紧凑，易于实施，功能丰富。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，涉及一种基于凸轮驱动机构的抓手装置，应用于化学发光分析仪。

背景技术

目前，现有的用于化学发光医疗器械上的反应杯夹持抓取装置有多种，如气动类需要配置空气压缩机成本较高且维护不便，另外结构复杂，不易于实施。

另外，有些方案利用凸轮开合或者电磁铁控制转轴旋转的机构都会因旋转运动的磨损而产生掉屑进入反应杯中，从而影响到检测结果。

现有技术存在缺点主要有两点

1)维护不便

2)旋转轴摩擦掉屑对待检物产生影响

3)大多不能识别未抓取反应杯，影响整机运行，降低检测效率。

因此，有必要设计一种抓手装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于凸轮驱动机构的抓手装置，该基于凸轮驱动机构的抓手装置结构紧凑，易于实施。

实用新型的技术解决方案如下：

一种基于凸轮驱动机构的抓手装置，其特征在于，包括电机(1)、基座(13)、凸轮(5)、动力臂(6)和夹片(7)；

电机安装在基座上；凸轮安装在电机的转轴(10)上；

基座上设有导轨(15)，动力臂为两条，垂直于转轴布置，每一条动力臂上均固定有一片所述的夹片(7)；动力臂的安装方式为以下两种方式的任一种：

方式1：两条动力臂均通过滑块(11)安装在导轨上能随导轨滑动；两条动力臂上均连接有复位用的弹簧(12)；

方式2：其中一条动力臂均通过滑块(11)安装在导轨上能随导轨滑动，该条动力臂连接有用于复位的弹簧；另一条动力臂固定在基座上；弹簧的一端连接动力臂，另一端接在基座上。

凸轮的侧部与动力臂的内侧向接触；电机驱动凸轮旋转时，能控制动力臂开合动作，从而实现抓杯和放杯操作，杯为生化检测用的反应杯。

所述的凸轮为菱形凸轮、椭圆形凸轮或腰型凸轮(又称腰圆型凸轮，或跑道形凸轮)。

凸轮的最凸端(一个或两个最凸端)处设有滑轮(8)。变滑动摩擦为滚动摩擦，可以避免掉屑污染反应液体。也使得动作更为顺畅。

动力臂的内侧具有与凸轮配合的弧形凹陷(9)。

基于凸轮驱动机构的抓手装置还包括抓杯检测单元，抓杯检测单元包括抓杯传感器(3)和抓杯挡片(4)；抓杯传感器固定在基座上；抓杯挡片固定在凸轮或转轴上。

所述的基于凸轮驱动机构的抓手装置还包括空杯检测单元，空杯检测单元包括空杯传感器(16)和空杯挡片(17)；空杯传感器固定在基座上；抓杯挡片固定在活动的动力臂上。

电机安装在安装座上，安装座固定在基座上。

基于凸轮驱动机构的抓手装置还包括MCU，电机受控于MCU，抓杯传感器与MCU相连。

基于凸轮驱动机构的抓手装置还包括MCU，电机受控于MCU，空杯传感器与MCU相连。