[实用新型]清扫车有效
申请号: | 202120317831.7 | 申请日: | 2021-02-04 |
公开(公告)号: | CN215104990U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 高子翔;高梁;汪献义 | 申请(专利权)人: | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
主分类号: | E01H1/05 | 分类号: | E01H1/05 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 李杰 |
地址: | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供一种清扫车,包括车体和安装在所述车体上的传感器组件,所述传感器组件包括激光雷达和摄像头,所述激光雷达用于探测道路边缘以及所述车体与所述道路边缘的相对距离,所述摄像头用于拍摄所述道路边缘。该实用新型通过激光雷达和摄像头向路面进行探测,可以得到道路边缘的识别结果,识别结果可用于进一步获取车体与道路边缘的相对距离,从而有助于维持清扫车与道路边缘的相对距离稳定,提高道路路面清扫效果。 | ||
搜索关键词: | 清扫 | ||
【主权项】:
暂无信息
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