[实用新型]清扫车

说明书

本实用新型提供一种清扫车，包括车体和安装在所述车体上的传感器组件，所述传感器组件包括激光雷达和摄像头，所述激光雷达用于探测道路边缘以及所述车体与所述道路边缘的相对距离，所述摄像头用于拍摄所述道路边缘。该实用新型通过激光雷达和摄像头向路面进行探测，可以得到道路边缘的识别结果，识别结果可用于进一步获取车体与道路边缘的相对距离，从而有助于维持清扫车与道路边缘的相对距离稳定，提高道路路面清扫效果。

技术领域

本实用新型属于清扫设备技术领域，特别涉及一种清扫车。

背景技术

清扫车在工作时通常需要将扫刷贴紧道路边缘，现有的清扫车主要是通过司机观察后视镜来控制扫刷与道路边缘的相对距离。受到各种因素的影响，例如司机为确保行驶安全，还需要观察前方路况及侧方来车而无法时刻观察后视镜，扫刷与道路边缘的相对距离往往难以得到稳定维持，导致路面清扫效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清扫车，旨在解决现有技术中路面清扫效果不佳的技术问题。

本实用新型提供一种清扫车，包括车体和安装在所述车体上的传感器组件，所述传感器组件包括激光雷达和摄像头，所述激光雷达用于探测道路边缘以及所述车体与所述道路边缘的相对距离，所述摄像头用于拍摄所述道路边缘。

进一步地，所述车体的至少一侧安装有所述传感器组件，所述激光雷达的第一探测区域与所述摄像头的第二探测区域存在重合区域。

进一步地，所述清扫车还包括控制器，所述激光雷达和所述摄像头分别与所述控制器连接。

进一步地，所述车体上设置有扫刷，所述传感器组件与所述车体的头部的距离小于所述扫刷与所述车体的头部的距离。

进一步地，所述摄像头设置在所述激光雷达的正上方。

进一步地，在道路路面的投影上，所述激光雷达的探测路径位于所述摄像头拍摄的图像的竖直中垂线上。

进一步地，所述激光雷达的X轴垂直于所述车体一侧、所述激光雷达的Y轴平行于所述车体的高度方向、所述激光雷达的Z轴平行于所述车体的长度方向。

进一步地，所述激光雷达的安装高度为1.0-1.2米，所述摄像头的安装高度为2.0-2.4米。

进一步地，所述车体的两侧均安装有所述传感器组件。

进一步地，所述激光雷达为单线激光雷达。

本实用新型提供的清扫车的有益效果在于：清洁车包括车体和安装在车体上的传感器组件，传感器组件包括激光雷达和摄像头，通过激光雷达和摄像头向路面进行探测，进而通过激光雷达的探测数据可以得到道路边缘的识别结果，识别结果可用于进一步获取车体与道路边缘的距离，从而有助于维持清扫车与道路边缘的相对距离稳定，提高道路路面清扫效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的清扫车的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的清扫车的另一视角的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的清扫车的内部系统图；

图4是本申请实施例提供的清扫车在道路路面的投影图。

图中标记的含义为：

1、车体；2、传感器组件；21、激光雷达；22、摄像头；3、控制器；4、显示屏幕；5、报警装置。

具体实施方式