[实用新型]清扫车有效
| 申请号： | 202120317831.7 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN215104990U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 高子翔;高梁;汪献义 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清扫 | ||
1.一种清扫车，其特征在于，包括车体和安装在所述车体上的传感器组件，所述传感器组件包括激光雷达和摄像头，所述激光雷达用于探测道路边缘以及所述车体与所述道路边缘的相对距离，所述摄像头用于拍摄所述道路边缘。
2.如权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述车体的至少一侧安装有所述传感器组件，所述激光雷达的第一探测区域与所述摄像头的第二探测区域存在重合区域。
3.如权利要求1所述的清扫车，其特征在于，还包括控制器，所述激光雷达和所述摄像头分别与所述控制器连接。
4.如权利要求2所述的清扫车，其特征在于，所述车体上设置有扫刷，所述传感器组件与所述车体的头部的距离小于所述扫刷与所述车体的头部的距离。
5.如权利要求2所述的清扫车，其特征在于，所述摄像头设置在所述激光雷达的正上方。
6.如权利要求5所述的清扫车，其特征在于，在道路路面的投影上，所述激光雷达的探测路径位于所述摄像头拍摄的图像的竖直中垂线上。
7.如权利要求5所述的清扫车，其特征在于，所述激光雷达的X轴垂直于所述车体一侧、所述激光雷达的Y轴平行于所述车体的高度方向、所述激光雷达的Z轴平行于所述车体的长度方向。
8.如权利要求5所述的清扫车，其特征在于，所述激光雷达的安装高度为1.0-1.2米，所述摄像头的安装高度为2.0-2.4米。
9.如权利要求2所述的清扫车，其特征在于，所述车体的两侧均安装有所述传感器组件。
10.如权利要求1至9中任一项所述的清扫车，其特征在于，所述激光雷达为单线激光雷达。
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